公开(公告)号：CN107314718A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710395976.7

申请日：2017-05-31

Applicant: 中北大学

Inventor： 龙达峰 ,  温晶晶 ,  孙俊丽 ,  李彩凤

IPC: F42B35/02

CPC classification number: F42B35/02

Abstract: 本发明涉及飞行器或者弹体空间姿态的测量方法，具体为一种基于磁测滚转角速率信息的高速旋转弹姿态估计方法，采用三轴地磁传感器、两轴陀螺仪和卫星接收机组成弹载姿态传感系统和采用磁测辅助的旋转弹姿态快速估计方法，能够实现初始参数未知下的弹体姿态的空中在线自行快速获取。旋转弹姿态快速估计算法利用弹体速度信息（弹体速度信息由卫星接收机测量所得）来估算弹体偏航角和俯仰角姿态，并利用其作为快速估计算法的观测信息。旋转弹姿态快速估计方法在完成弹体姿态估计的同时实现了弹载三轴地磁传感器和二轴陀螺仪传感器的误差参数的在线估计与补偿。本发明设计合理，能够快速在线估计出旋转弹的飞行姿态，具有很好的推广应用价值。

公开(公告)号：CN107314718B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710395976.7

申请日：2017-05-31

Applicant: 中北大学

Inventor： 龙达峰 ,  温晶晶 ,  孙俊丽 ,  李彩凤

IPC: F42B35/02

Abstract: 本发明涉及飞行器或者弹体空间姿态的测量方法，具体为一种基于磁测滚转角速率信息的高速旋转弹姿态估计方法，采用三轴地磁传感器、两轴陀螺仪和卫星接收机组成弹载姿态传感系统和采用磁测辅助的旋转弹姿态快速估计方法，能够实现初始参数未知下的弹体姿态的空中在线自行快速获取。旋转弹姿态快速估计算法利用弹体速度信息（弹体速度信息由卫星接收机测量所得）来估算弹体偏航角和俯仰角姿态，并利用其作为快速估计算法的观测信息。旋转弹姿态快速估计方法在完成弹体姿态估计的同时实现了弹载三轴地磁传感器和二轴陀螺仪传感器的误差参数的在线估计与补偿。本发明设计合理，能够快速在线估计出旋转弹的飞行姿态，具有很好的推广应用价值。