一种基于鱼眼镜头的宽视角定位方法

    公开(公告)号:CN109859263B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201910076380.X

    申请日:2019-01-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于鱼眼镜头的宽视野定位方法,包括以下步骤:宽视野鱼眼图像集的生成、图像预处理、模板匹配、畸变程度与位置关系建模、图像识别与定位。本发明的方法通过对鱼眼成像的两维和三维空间非线性畸变特性,基于图像测量的理论与方法,利用深度学习实现鱼眼镜头的宽视野定位,大大减少了检测的时间、提高了非线性精度,解决了矫正误差带来的测量精度以及单幅图像不能对宽视野物体距离进行测量的问题。

    一种基于鲁棒孤子分布的信道极化安全编码方法

    公开(公告)号:CN108631944A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810331301.0

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: H04L1/0057 H04L1/0009 H04L1/0076

    Abstract: 本发明的目的是提供一种基于鲁棒孤子分布的信道极化安全编码方法,包括如下步骤,首先,发送端对待发送信息基于鲁棒孤子分布进行编码;然后,对基于鲁棒孤子分布进行编码的待发送信息进行Polar编码;接着,正常接收端和窃听端分别对所接收信息进行Polar译码,最后,正常接收端和窃听端分别对Polar译码后的接受信息进行置信传播译码,恢复出发送信息。本发明方法对比现有技术,在稍微增加信息安全编码和译码复杂度的前提下,可保证信息传输安全性和可靠性的同时,可提升信息传输的传输速率,从而提升信息传输的有效性。

    一种基于鲁棒孤子分布的信道极化安全编码方法

    公开(公告)号:CN108631944B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810331301.0

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明的目的是提供一种基于鲁棒孤子分布的信道极化安全编码方法,包括如下步骤,首先,发送端对待发送信息基于鲁棒孤子分布进行编码;然后,对基于鲁棒孤子分布进行编码的待发送信息进行Polar编码;接着,正常接收端和窃听端分别对所接收信息进行Polar译码,最后,正常接收端和窃听端分别对Polar译码后的接受信息进行置信传播译码,恢复出发送信息。本发明方法对比现有技术,在稍微增加信息安全编码和译码复杂度的前提下,可保证信息传输安全性和可靠性的同时,可提升信息传输的传输速率,从而提升信息传输的有效性。

    一种基于鱼眼镜头的宽视角定位方法

    公开(公告)号:CN109859263A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910076380.X

    申请日:2019-01-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于鱼眼镜头的宽视野定位方法,包括以下步骤:宽视野鱼眼图像集的生成、图像预处理、模板匹配、畸变程度与位置关系建模、图像识别与定位。本发明的方法通过对鱼眼成像的两维和三维空间非线性畸变特性,基于图像测量的理论与方法,利用深度学习实现鱼眼镜头的宽视野定位,大大减少了检测的时间、提高了非线性精度,解决了矫正误差带来的测量精度以及单幅图像不能对宽视野物体距离进行测量的问题。

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