一种基于A*-遗传算法的目标阻碍因素环形区逐层优化搜索方法

    公开(公告)号:CN116542415A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310513267.X

    申请日:2023-05-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及目标的动向估计,具体为一种基于A*‑遗传算法的目标阻碍因素环形区逐层优化搜索方法。本发明通过分析海面目标动向影响要素,将其进行指标集的划分,能够合理分析指标集,将其作为对目标航行影响较大的因素来分析目标动向,有效避免了一般因素对目标路径选择的影响,进而选择的路径为最可能航行的路径,以得到目标的动向,基于此本发明提出了基于阻碍因素环形区模型,并将其细粒度的划分为多个子区域,通过在阻碍因素环形区内研究目标航行过程中最有可能的路径,从而判断丢失目标的动向,即准确估计出目标的动向。

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