公开(公告)号：CN116054963A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310054789.8

申请日：2023-02-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘丹 ,  张惠宇 ,  刘璐 ,  杨晨宇 ,  杨智轶 ,  薛晨阳 ,  齐向东

IPC: H04B13/02 ,  H04B10/11 ,  B25J9/16

Abstract: 本提供一种光声双信号混合协同控制的水下机器人，包括位于水面下方的水下机器人本体，所述水下机器人本体配置有光声双通信系统，用以通过光、声两种信号传递方式实现多个水下机器人构成的水下群体的信息传递；所述光声双通信系统包括能够使水下机器人进行远距离信号传递的声通信系统以及能够在近距离情况下与所述声通信系统协同进行信号传递的光通信系统。本申请采用的水下机器人搭载了光声双通信系统，能够通过水下光声双信号混合的方式，巧妙地降低了水下单方式通信的多种干扰；光声混合的通信方式，取长补短，互相配合，大大提高了水下机器人协同控制的效率。