公开(公告)号：CN116116839B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310403025.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 靳威 ,  张鹏军 ,  李强 ,  王海旭 ,  张泽健 ,  巩照辉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板与内筒连成一体；中间隔板和内筒插设在外筒中，中间隔板与外筒的内壁的贴合；清洁端盖的内壁与内筒的外壁固定连接，外壁与外筒的内壁转动连接，清洁端盖与中间隔板之间密封相接；扭簧Ⅰ安装在清洁端盖的环形槽内，两个扭臂分别与外筒和清洁端盖连接；电机与清洁端盖连接。本发明可实现自动排液，管道清洁机器人沿管道前行时可保持毛刷上附着的清洁液基本一致，实现对完整管道的清洁。

公开(公告)号：CN116698582A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310344508.2

申请日：2023-04-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 周东谟 ,  钟山伟 ,  巩照辉 ,  刘向阳 ,  解红雨 ,  费阳

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明涉及老化测试设备技术领域，具体公开了一种多功能的固体推进剂老化试验装置及方法，其装置包括：载荷加载模块用于试样载荷的加载以及调节；视觉‑位置检测模块用于采集处理试样尺寸与形变信息；控制模块用于信息处理及控制载荷加载、控制试验腔温湿度；支撑架用于承载载荷加载模块、视觉‑位置检测模块和控制模块。本发明的技术方案可实时监测试样载荷与精确识别试样的形变信息并进行处理、存储和反馈，动态调整试样载荷大小，独立进行多个试样的热‑力耦合老化试验，尤其针对试样的蠕变试验、定应力老化试验，可进行载荷的精确控制，保证试样应力载荷的稳定。

公开(公告)号：CN116116839A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310403025.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 靳威 ,  张鹏军 ,  李强 ,  王海旭 ,  张泽健 ,  巩照辉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板与内筒连成一体；中间隔板和内筒插设在外筒中，中间隔板与外筒的内壁的贴合；清洁端盖的内壁与内筒的外壁固定连接，外壁与外筒的内壁转动连接，清洁端盖与中间隔板之间密封相接；扭簧Ⅰ安装在清洁端盖的环形槽内，两个扭臂分别与外筒和清洁端盖连接；电机与清洁端盖连接。本发明可实现自动排液，管道清洁机器人沿管道前行时可保持毛刷上附着的清洁液基本一致，实现对完整管道的清洁。

公开(公告)号：CN218283035U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202223250705.8

申请日：2022-12-06

Applicant: 中北大学(CN)

Inventor： 靳威 ,  张鹏军 ,  李强 ,  巩照辉 ,  张泽健

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型提供了一种尺蠖型圆管内壁清洁装置，属于圆管内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和尺蠖爬行机构；毛刷筒外设置有毛刷，毛刷筒的后端与电机筒的前端转动连接；电机安装在电机筒中，电机的输出轴与毛刷筒的后端盖的圆心固定连接；尺蠖爬行机构包括爬行管、推拉式电磁铁、爪盘、爬行足、扭簧和定位销。本装置整体采用圆柱式设计，结构紧凑、小巧、轻便，使用时放置在圆管中，尺蠖爬行机构驱动整机在圆管内往复移动，配合电机驱动毛刷筒旋转，实现对圆管内壁清洁的自动化，毛刷可与圆管内壁贴合不留缝隙，有效提高了清洁效果。