公开(公告)号：CN220972379U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322807146.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 李泽松 ,  温惠宇 ,  李婧桢 ,  王长征 ,  张慧 ,  邢润泽 ,  李鹏 ,  骆一铭 ,  李光泽 ,  杨金鑫 ,  陈婉茹 ,  尚玉荷

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人机械臂，包括定位导轨，所述定位导轨的内部滑动连接有移动座，所述移动座与定位导轨之间设置有移动调节机构，所述移动座的顶部螺栓连接有转动座，所述转动座的顶部通驱动转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的端面通过驱动转动连接有第三调节臂。本实用新型通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，同时在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性，在导轨的顶部设置有防护组件，使得在长时间的使用中能够对导轨的内部进行灰尘的防护，提高内部的整洁性，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN216901749U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202122261263.6

申请日：2021-09-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 陈婉茹 ,  尚玉荷 ,  赵姿妹 ,  陈万彪

IPC: G07C1/20 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  H04R1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人图像采集模块，包括机体，所述机体的内部中间位置固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有巡航模块。本实用新型中，通过设置的高清摄像头将被摄取目标转换成图像信号，传送给处理模块，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，将信号数字化，再由处理模块对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，完成目标信息的采集，再通过无线传输模块将检测到的数据传输到电脑端，从而实时了解生产车间状况，确保工业生产的安全，大幅度提升了机器的工作效率，可以通过红外热像仪模块和温度监测模块对温度的变化进行高温预警和生命检测，通过氨气监测组件实时采集舍内有害气体浓度。