公开(公告)号：CN113524217A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110820775.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 王子威 ,  贾程翔 ,  李秀玲 ,  孟相辉 ,  孔硕硕

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种多模块检测机器人，包括上位机、下位机和架体，所述上位机包括工控机和外部电脑，所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器，所述架体分为第一放置层和第二放置层，所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台，且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标，同时方便对模块进行加装和更换。

公开(公告)号：CN215953526U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121653188.1

申请日：2021-07-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 王子威 ,  孟相辉 ,  李秀玲 ,  孔硕硕 ,  贾程翔 ,  李光泽 ,  刘帆 ,  吴晓涵 ,  郭宇豪

IPC: G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  G01D11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能气体检测仪，包括壳体，所述壳体的内部设置有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和无线通信模块，所述壳体的两侧壁均开设有通气口，所述壳体靠近通气口的内壁设置有过滤网，所述壳体的下表面固定连接有安装座，所述安装座的两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与第一凹槽的内壁固定。本实用新型通过第一压缩弹簧、按压杆、L型固定卡板等结构的设置，只需要按压两边的按压杆即可将L型固定卡板与安装板面上的固定开口卡合，操作方便，同时通过设置的第二压缩弹簧、抵紧板的反作用力，能够使得L性固定卡板与安装板面紧密接触，增强安装的稳定性。