公开(公告)号：CN119618808A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510158665.3

申请日：2025-02-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 沈兴全 ,  崔靖 ,  辛志杰 ,  王立晋 ,  尹建昆 ,  黄晓斌 ,  双立

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/30

Abstract: 本发明属于霍普金森杆实验技术与应用技术领域。为了解决现有装置无法适用于任意杆径且摩擦较大的问题，提供了一种分离式霍普金森设备连杆找正夹紧装置及使用方法，此装置包括基座、定位夹头组件、轨道机构、连杆机构、锁紧机构和感应控制机构，定位夹头组件包括两个第一导向定位夹头，其内部均设置有第二导向定位夹头，连杆机构带动两个第一导向定位夹头沿轨道机构的延伸方向做相向或背离运动，以夹持或释放杆件，第二导向定位夹头单独驱动以夹持撞击件，锁紧机构夹紧或释放连杆机构，感应控制机构接收信号以控制基座水平、杆件对中，此装置适用于多种杆径，且具有通用性，降低了第一导向定位夹头与杆件和第二导向定位夹头与撞击件之间的摩擦。

公开(公告)号：CN215358515U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121228357.7

申请日：2021-06-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾磊 ,  苗鸿宾 ,  纪慧君 ,  双立

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人识别与抓取装置，包括机身、机头、识别设备、识别孔、调节组件、抓取组件、支撑腿和福马轮，所述机身为中空腔体结构设置，所述机头设于机身上，所述识别设备设有机头内，所述识别孔对称设于机头的侧面上，所述调节组件一端设于机身下且另一端贯穿机身设于机身内，所述抓取组件设于调节组件上且设于机身靠近识别孔的一侧，所述支撑腿均匀设于机身下，所述福马轮设于支撑腿下。本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种机器人识别与抓取装置。