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公开(公告)号:CN109560688B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201811467895.4
申请日:2018-12-03
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了变频器键盘通用化处理方法,针对现有变频器键盘使用功能单一、稳定性较差等问题,本发明使用SPMC75F2313A作为整个处理过程的主控CPU,其包括对变频器参数及硬件初始化、变频器键盘参数计算、键盘频率变化的平滑处理、PWM周期中断服务、模拟键盘信号接口模块、变频系统错误侦测保护模块、键盘信号处理、显示信息处理、电机运行参数读写模块设定,最后由主控器根据电机运行参数调控键盘参数,保证键盘参数的正确,从而适用于通用变频器的使用,整个过程处理清晰,参数设置准确,针对变频器的调控范围宽、稳定性好、精度高,且成本低廉,解决了现有变频器键盘无法实现通用化使用功能的问题,节约了变频器键盘制造成本,提高变频器的实用价值。
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公开(公告)号:CN111505362A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010334655.8
申请日:2020-04-24
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及变频器调试技术,具体涉及一种基于CAN通信的变频器在线示波器实现方法,包括上位机发送启动或停止命令报文,接收应答报文;若上位机在一段时间内未接收到应答报文,则需重新发送命令报文,直到接收到应答报文。该方法解决了变频器调试中的一些难题,开发了上位机在线示波器功能,极大地方便了变频器的调试,提高了调试效率,减少调试对一些仪器的依耐性,且通过保存波形数据的方式可方便地实现远程协作。而且,内存空间需求小,实时采集实时显示,方便直观,能方便地确定变频器各功能时序的正确性。无需外接示波器即可实时查看调试过程中的各变量波形,方便定位问题点。各波形数据能完整保存,方便后续分析调出查看。
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公开(公告)号:CN112364469A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011388119.2
申请日:2020-12-01
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下综合管廊路径生成方法及系统,通过地图下载模块根据下载范围下载各层级的瓦片并存储在瓦片数据库中;通过地图显示模块根据显示范围及层级计算需要读取的瓦片并拼接成地图;通过标注管理模块自定义地图的标注并对标注进行增、删、改、查等管理;通过路线管理模块自定义管廊内的路线并进行增、删、改、查等管理。通过路径生成模块生成人员逃生路径。由于标注实时显示管廊内人员的位置,从而实现了地下综合管廊内人员位置在地图上的实时跟踪管理。由于逃生路径根据被困人员实时位置及灾害发生位置,结合管廊内的路线生成,从而保证了灾害发生时下管廊内被困人员逃生自救的有效性和成功率,并对管廊外的应急救援提供支持。
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公开(公告)号:CN111047250A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911167440.5
申请日:2019-11-25
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种天车运行路径的规划方法,首先根据库区内锁区及人行通道区,获取禁行区表;根据天车运行的源地址、目标地址及禁行区表,建立相关区表;根据相关区表计算相关点;对从源地址“可视”的相关点进行处理,建立迭代起点表;接着对迭代起点表进行启发式搜索,直到迭代起点表中包含目标地址;最后从目标地址回溯到源地址,得到最短运行路径及最短距离。本发明实现了天车运行路径规划的准确性与效率的兼顾,在保证天车运行路径规划结果的最优性的同时,减少了规划算法的计算量,大大提高了路径规划的速度。当仓储系统规模较大,禁行区较多时本发明的效果更加明显。
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公开(公告)号:CN117872831A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311588004.1
申请日:2023-11-27
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于CAN总线的变频器集中调试方法及系统,方法包括:步骤1,管理CAN网络中所有变频器的CAN ID偏移值;步骤2,对管理的所有变频器的CAN ID偏移值进行校验;步骤3,保存校验通过的所有变频器的CAN ID偏移值到数据库,从数据库读取所有变频器的CAN ID偏移值;步骤4,将读取的CAN ID偏移值与CAN ID基值叠加后,发送带有当前通信对象CAN ID的CAN报文;步骤5,根据当前通信对象的CAN ID对接收报文进行筛选,对筛选出的CAN报文解包处理后,更新报文数据到对应变频器所属上位机界面,从而实现基于CAN总线的变频器集中调试。本发明通过选择现场变频器的名称即可完成对CAN网络中任意一台变频器的通信,无需在现场进行连线更换或组网调整,从而实现了变频器集中调试。
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公开(公告)号:CN112364469B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202011388119.2
申请日:2020-12-01
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下综合管廊路径生成方法及系统,通过地图下载模块根据下载范围下载各层级的瓦片并存储在瓦片数据库中;通过地图显示模块根据显示范围及层级计算需要读取的瓦片并拼接成地图;通过标注管理模块自定义地图的标注并对标注进行增、删、改、查等管理;通过路线管理模块自定义管廊内的路线并进行增、删、改、查等管理。通过路径生成模块生成人员逃生路径。由于标注实时显示管廊内人员的位置,从而实现了地下综合管廊内人员位置在地图上的实时跟踪管理。由于逃生路径根据被困人员实时位置及灾害发生位置,结合管廊内的路线生成,从而保证了灾害发生时下管廊内被困人员逃生自救的有效性和成功率,并对管廊外的应急救援提供支持。(56)对比文件US 2013325319 A1,2013.12.05白杨等.“管廊光纤安防监测信息管理系统研发与应用”《.地下空间学报》.2019,第15卷第391-399页.毕天平.“南运河管廊智慧运维管理平台研究”《.建筑经济》.2019,第40卷(第3期),第37-41页.
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公开(公告)号:CN114245069A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111321712.X
申请日:2021-11-09
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N7/01 , H04N5/765 , H04W4/70 , H04W4/30 , H04L9/40 , H04L61/5007 , H04L101/663
Abstract: 本发明属于管廊大数据应用技术领域,具体提供一种基于巡检机器人的地下综合管廊视频监控方法及系统,设置巡检机器人上搭载的摄像头参数;根据配置的摄像头IP地址及端口号连接巡检机器人上搭载的无线摄像头,并根据配置的摄像头用户名及密码登录无线摄像头;获取摄像头传输的视频流数据并解码视频流数据;根据解码后的数据在显示设备上播放视频。该方案克服了机器人在地下综合管廊内进行巡检作业时监控视频播放中断或视频卡顿的问题,使机器人巡检视频稳定、可靠,从而提高了地下综合管廊运行的安全性,使机器人巡检代替人工巡检成为可能,从而降低了地下综合管廊运维的成本。
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公开(公告)号:CN119472386A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411499612.X
申请日:2024-10-25
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及控制器背板通信技术领域,公开了一种基于CAN的控制器背板通信方法及系统。该方法包括响应于控制器从模块上电后发送的申请CAN ID报文,通过地址总线选择控制器从模块进行匹配并通过数据总线下发CAN ID配置报文至控制器从模块;在控制器从模块匹配成功时,根据CAN ID配置报文重新设置CAN ID;响应于控制器从模块基于重新设置的CAN ID发送的确认报文,基于确认报文维护CAN ID映射表;根据CAN ID映射表与控制器从模块进行背板数据通信。本发明通过数据总线与地址总线以及上述实施流程,无需专用背板底板、无需拔码等硬件支持,实现控制器从模块的CAN ID自动分配及背板数据通信。
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公开(公告)号:CN116094915A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211515294.2
申请日:2022-11-29
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L61/5007 , H04L41/0806 , H04L41/0813 , G01R31/00
Abstract: 一种基于PROFINET的变频器集中调试方法和系统,通过通信配置模块配置PLC及变频器的参数;通过上位机数据发送模块打包待发送的数据,并发送到配置的PLC;通过PLC数据发送模块获取读缓冲区的数据,并下发数据到变频器;通过PLC数据接收模块接收变频器返回的数据,并保存到写缓冲区;通过上位机数据处理模块读取PLC接收的数据,并解包处理后,将处理成功的数据更新到对应的变频器所属上位机界面,从而实现基于PROFINET的变频器集中调试。由于通过远程设置不同的设备号即可完成对PROFINET网络中任意一台变频器的通信,无需在现场进行连线更换或组网调整,从而实现了变频器集中调试。
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公开(公告)号:CN109597612A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811507297.5
申请日:2018-12-10
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车CAN通信协议自动代码生成方法,包括以下步骤:步骤1,输入数据:在excel表格里按照要求输入输入根据不同CAN通信协议把需要接收或者发送的状态变量名称;步骤2,生成协议:用上位机打开步骤1中的对应excel表格再点击生成代码;步骤3,文件导入:打开步骤2中的上位机,然后选择打开文件按钮;步骤4,生成代码:点击上位机中的生成代码按钮;步骤5,发送代码:把步骤4中生成的代码发送出去,本发明可以对不同的整车CAN通信协议接收和发送部分程序进行自动代码生成的方法,提高了代码编写效率和一次代码编写准确性,节约了代码编写时间和最终代码测试时间,对于车辆调试过程中存在的经常增加和修改CAN协议问题也能快速匹配。
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