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公开(公告)号:CN115239783A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110442253.4
申请日:2021-04-23
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种视差估计方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括基于第一网络模型对输入图像进行处理,得到所述输入图像的直接成本体积,所述输入图像包括第一图像和第二图像,所述第一网络模型包括卷积神经网络、金字塔卷积网络和空间金字塔池化层;基于第二网络模型对所述输入图像进行处理,得到所述输入图像的相关联成本体积,所述第二网络模型包括残差网络;根据所述相关联成本体积和所述直接成本体积确定所述输入图像的预估成本;根据所述预估成本计算所述第一图像和所述第二图像对应的估计视差。