一种水泥库清库机器人系统

    公开(公告)号:CN106945052B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201710166200.8

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 一种水泥库清库机器人系统,包括清库机器人和滑行轨道,滑行轨道设置在水泥库内,清库机器人沿滑行轨道移动对库壁挂料进行清除;清库机器人包括刮刀装置、输送装置、粉碎装置、测距装置和控制箱,刮刀装置、输送装置和粉碎装置顺次连接并彼此连通,且刮刀装置和粉碎装置垂直布置,所述控制箱设置在水泥库外;刮刀装置包括组合刮刀以及设置在组合刮刀下方且与输送装置连通的集料机构;组合刮刀包括伸缩式钻头、旋转刀盘和刮刀片,伸缩式钻头在旋转刀盘轴向通道中伸出、缩进,刮刀片具有弯钩结构与导向板,弯钩结构和导向板形成一侧开口的储料空间。本发明可以降低清库的成本,提高清库的速度,改善工人的工作环境,具有很好的市场前景。

    一种水泥库清库机器人系统

    公开(公告)号:CN106945052A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710166200.8

    申请日:2017-03-20

    CPC classification number: B25J11/0085 B08B9/087

    Abstract: 一种水泥库清库机器人系统,包括清库机器人和滑行轨道,滑行轨道设置在水泥库内,清库机器人沿滑行轨道移动对库壁挂料进行清除;清库机器人包括刮刀装置、输送装置、粉碎装置、测距装置和控制箱,刮刀装置、输送装置和粉碎装置顺次连接并彼此连通,且刮刀装置和粉碎装置垂直布置,所述控制箱设置在水泥库外;刮刀装置包括组合刮刀以及设置在组合刮刀下方且与输送装置连通的集料机构;组合刮刀包括伸缩式钻头、旋转刀盘和刮刀片,伸缩式钻头在旋转刀盘轴向通道中伸出、缩进,刮刀片具有弯钩结构与导向板,弯钩结构和导向板形成一侧开口的储料空间。本发明可以降低清库的成本,提高清库的速度,改善工人的工作环境,具有很好的市场前景。

    一种水泥库的库壁垂直轨道

    公开(公告)号:CN206605502U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201720270519.0

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 一种水泥库的库壁垂直轨道,安装在水泥库内,供清库机器人沿轨道移动,包括库壁支撑件、轨道支撑件、滑行轨道和连接件,轨道支撑件的两端各垂直连接一根库壁支撑件,并通过可拆卸连接机构将库壁支撑件固定在水泥库库壁上,以组成支撑滑行轨道的框架,所述滑行轨道竖直固定在轨道支撑件上,所述连接件一端支撑清库机器人的刮刀系统,另一端连接在滑行轨道上并随清库机器人沿滑行轨道移动。本实用新型结构简单,拆装方便,可以为清库机器人提供稳定的移动轨道,解决了清库机器人的支撑和运行的问题,并有效提高清库机器人的清库速度。

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