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公开(公告)号:CN117739988A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311783450.8
申请日:2023-12-22
Applicant: 中信科移动通信技术股份有限公司
Inventor: 吴玲琦
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及一种在智慧工厂环境下的室内定位系统、定位增强方法。所述方法包括:针对目标区域内的任一分区,基于分区内各参照设备的实时三维坐标、以及本地存储的分区内各参照设备的真实三维坐标,实时确定分区的误差漂移;在接收到针对目标终端的定位请求时,获取目标终端的实时三维参考坐标及各目标参照设备的实时三维参考坐标,其中,目标参照设备与目标终端处于同一目标分区内;根据各目标参照设备的实时三维参考坐标、目标终端的实时三维参考坐标及目标分区的误差漂移,确定目标终端的实时三维坐标。采用本方法能够提高智慧工厂的室内定位精度,且方案部署简单,成本较低。