铝合金车轮装饰环装配设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116944828A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310986443.1

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明提供一种铝合金车轮装饰环装配设备,包括:拾取模组,包括旋转机构、夹手、治具、第一桁架机械手,所述治具用于放置装饰环,所述夹手能够在旋转机构带动下进行任意角度旋转,所述旋转机构、所述夹手以及所述治具被设置在所述第一桁架机械手;入料模组,包括夹紧装置、入料辊道,所述夹紧装置用于夹紧铝合金车轮;以及拧紧模组,包括预拧紧装置、终拧紧装置、第二桁架机械手,其中所述预拧紧装置和所述终拧紧装置被设置于所述第二桁架机械手,所述预拧紧装置将装饰环初步拧紧,再由所述终拧紧装置根据拧紧程度将装饰环安装到位。

    定位装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108483019A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810301662.0

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明提供一种定位装置,属于汽车检测设备技术领域,适于设置在输送轨道的上方或下方,在放置在所述输送轨道上的物件被横向调整完毕后,对所述物件进行纵向定位,进而将所述物件精确定位在设定位置;包括:阻挡定位结构,具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置,和回缩至不与所述物件接触的第二位置;本发明的定位装置,对被横向调整完毕的放置在输送轨道上的物件进行纵向定位时,通过阻挡定位结构伸出至物件的移动路径上对物件进行阻挡,从而及时的阻挡物件在纵向位置的移动,实现对物件的精确定位。

    车轮镶嵌件装配设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116922033A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310986433.8

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明提供一种车轮镶嵌件装配设备,包括三轴变位机、夹持机构、机械手拧紧模组、入料传输装置、出料传输装置,其中所述夹持机构被设置于所述三轴变位机,待加工的车轮组件可被所述入料传输装置输送至所述夹持机构,并且所述车轮组件可被所述夹持机构夹持并固定,所述三轴变位机可带动所述夹持机构在移动至机械手拧紧模组的工位,所述机械手拧紧模组将待镶嵌件装配到所述车轮组件的特定位置,加工后的车轮组件被所述夹持机构输送到所述出料传输装置。

    一种轮毂检测辅助装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108709737B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201810300145.1

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂检测辅助装置,包括固定机构,所述固定机构包括夹紧单元,所述夹紧单元用于固定所述轮毂;驱动机构,所述驱动机构包括旋转单元和夹紧驱动单元,所述旋转单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心旋转,所述夹紧驱动单元驱动所述夹紧单元运动;还包括传动机构,所述传动机构连接所述旋转单元与所述固定机构,并将所述旋转单元的扭力传递至所述固定机构;并且所述传动机构还连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元,并由所述夹紧驱动单元驱动使所述夹紧单元夹紧或松开所述轮毂。固定机构通过一个集成的传动机构同时连接旋转单元与夹紧驱动单元分别实现旋转与夹紧功能,以实现上述各部件的同轴配合,从而使该装置达到了较高的集成度。

    一种轮毂检测辅助装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108237493B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810298178.7

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂检测辅助装置,其包括:固定机构,其包括用于固定所述轮毂的卡紧单元;驱动机构,包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心轴旋转;还包括传动机构,所述传动机构连接所述第一驱动单元与所述固定机构,并将所述第一驱动单元的扭力传递至所述固定机构;并且所述传动机构连接所述第二驱动单元与所述卡紧单元,并由所述第二驱动单元驱动使所述卡紧单元向固定所述轮毂的位置移动。固定结构通过一个集成的传动机构同时连接第一驱动单元与第二驱动单元分别实现旋转与夹紧功能,从而实现固定机构与两个驱动单元的同轴配合,在满足该机构的所有功能的基础上达到了较高的集成度。

    一种轮毂检测辅助装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108709737A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810300145.1

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂检测辅助装置,包括固定机构,所述固定机构包括夹紧单元,所述夹紧单元用于固定所述轮毂;驱动机构,所述驱动机构包括旋转单元和夹紧驱动单元,所述旋转单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心旋转,所述夹紧驱动单元驱动所述夹紧单元运动;还包括传动机构,所述传动机构连接所述旋转单元与所述固定机构,并将所述旋转单元的扭力传递至所述固定机构;并且所述传动机构还连接所述夹紧驱动单元与所述夹紧单元,并由所述夹紧驱动单元驱动使所述夹紧单元夹紧或松开所述轮毂。固定机构通过一个集成的传动机构同时连接旋转单元与夹紧驱动单元分别实现旋转与夹紧功能,以实现上述各部件的同轴配合,从而使该装置达到了较高的集成度。

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