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公开(公告)号：CN117435850A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311762895.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及道路巡检路径规划技术领域，提供一种基于改进贪婪算法的道路巡检方法、系统、设备和介质，方法包括：S1：建立道路巡检模型；S2：对检查点进行编号，设置已访问检查点序列和未访问检查点序列；S3：初始化道路代价数组；S4：构造已访问检查点序列，加入起始点；S5：判断已访问检查点序列内的检查点的数量是否小于所有检查点的数量，如果不小于，则形成道路巡检路径；S6：获取未访问检查点序列的第一个检查点作为当前检查点；S7：算出当前检查点在已访问检查点序列所有位置中的最小代价，将当前检查点插入已访问检查点序列；S8：重复步骤S5至S7，直到形成道路巡检路径。本方案能够在有限时间内对道路巡检路径作出最优规划。
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公开(公告)号：CN117565017A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311811430.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人，其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，相邻两对圆管之间通过连接机构固定连接；巡检机器人包括摄像头车厢、控制通信车厢、电源动力车厢，摄像头车厢内安装有摄像头、喇叭；控制通信车厢的内腔安装有通讯板以及应急包投放机构，控制通信车厢的外底壁安装有通信天线，电源动力车厢的内腔安装有电池组件，解决了现有的隧道巡检机器人存在刚性连接的轨道不易安装、容易造成振动传递以及在发生转弯和振动时没有减振和吸收高频的问题；实现了巡检机器人在轨道组件上进行快速且平稳运行的目的，保证了隧道巡检的高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117435850B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311762895.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及道路巡检路径规划技术领域，提供一种基于改进贪婪算法的道路巡检方法、系统、设备和介质，方法包括：S1：建立道路巡检模型；S2：对检查点进行编号，设置已访问检查点序列和未访问检查点序列；S3：初始化道路代价数组；S4：构造已访问检查点序列，加入起始点；S5：判断已访问检查点序列内的检查点的数量是否小于所有检查点的数量，如果不小于，则形成道路巡检路径；S6：获取未访问检查点序列的第一个检查点作为当前检查点；S7：算出当前检查点在已访问检查点序列所有位置中的最小代价，将当前检查点插入已访问检查点序列；S8：重复步骤S5至S7，直到形成道路巡检路径。本方案能够在有限时间内对道路巡检路径作出最优规划。
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公开(公告)号：CN117411405A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311409340.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
IPC: H02S20/30 , H02S40/10 , H02S40/12 , F24S30/425
Abstract: 本发明涉及太阳能供电增效技术领域，具体是一种公路平交口预警设备太阳能供电增效系统，提高太阳能板的供电效率。一种公路平交口预警设备太阳能供电增效系统，包括太阳能板、集储水模块、光线检测模块、角度调节模块和清洁模块；集储水模块包括集水槽、集水软管、塑料储水管和中空立杆；光线检测模块包括半球形安装块和若干个光敏电阻；若干个光敏电阻形成光敏阵列，光敏阵列电性连接有控制系统；角度调节模块包括球铰座、球铰头、支撑立柱、步进电机、电动推杆；清洁模块包括喷管、出水软管、隔膜泵、进水软管。本发明通过调整太阳能板的角度方位和清洁太阳能板的表面提高了其发电效率和供电效率，进而保障公路平交口预警设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN221517810U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323569852.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人用抱轨行走装置；其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，巡检机器人的顶端安装有抱轨行走机构；抱轨行走机构包括两个行走轮、两个抱轮、两个滚轮，位于同一侧的行走轮、抱轮和滚轮通过U型连接架转动连接，两个U型连接架的底端共同固定有固定座，固定座固定于巡检机器人的顶端；解决了现有的巡检机器人轨道存在安装繁琐、易堆积异物及灰尘的问题，圆管圆弧形的外侧面不易积灰更不易堆积异物，大大提高了轨道的清洁度和耐用度，降低了维护成本；抱轨行走机构不仅使得巡检机器人在圆管轨道组件上快速平稳运行，而且位于侧端的抱轮具有导向作用。
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公开(公告)号：CN221173801U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323050157.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中交通力建设股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了桥梁挠度监测仪技术领域的一种桥梁挠度监测仪器，包括，仪器主机，所述仪器主机设置在三脚架上，所述仪器主机上设置有与电脑连接的数据线，所述仪器主机的测量前端设置有安装管和镜头，且镜头转动安装在安装管的内壁上；所述仪器主机的顶部前侧设置有升降组件，且升降组件上设置有安装杆，所述安装杆上横向设置有抵紧组件，且抵紧组件上设置有保护板，在桥梁挠度检测完后，通过抵紧组件带动保护板向着安装管的方向移动，进而使得密封圈抵紧在安装管上，实现对安装管的保护，从而可以保证对仪器主机的测量前端进行保护。
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