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公开(公告)号：CN118607036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410581271.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 游新鹏 , 李焜耀 , 杨汉彬 , 李浩 , 朱浩 , 王永威 , 陈圆 , 代浩 , 焦岚馨 , 朱砚江 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 徐双双 , 吕丹枫 , 杨荣正 , 刘志昂
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的桥梁施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定下一工况的施工指令；获取施工过程中的安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值；将所述安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值输入训练完成的智能体中，得到下一工况当前最优的施工指令。本发明是一种具有鲁棒性的，智能决策算法，它能够适用于斜拉桥、悬索桥以及拱桥等多种桥梁场景，具备通用性；本发明能够有效减少因专家经验不一致，带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；能够减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118466292A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410581273.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于智能体的顶推施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定顶推施工中设定施工工序的控制指令序列；获取施工过程中安全目标特征值以及质量目标特征值并输入至训练完成的智能体中，得到当前最优的设定施工工序的控制指令序列。本发明所训练的智能体能够根据当前的状态输入最优的下一段桥梁拼接的控制指令，从而能够有效减少因专家经验不一致带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；以及减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN119958748A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411828286.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上沉井基础自动定位方法及系统，海上沉井基础自动定位方法包括：获取环境参数、沉井基础和缆索的计算参数，对沉井基础和缆索进行运动响应分析，得到沉井基础受到的环境荷载；建立沉井基础的平衡方程，计算每根缆索的目标张紧力；开始收缆，直至各缆索的缆力达到目标张紧力；计算每根缆索的系缆点到锚固点的实际距离Li，Li表示当前第i个缆索的系缆点到锚固点的距离，计算每根缆索的实际距离Li与目标距离Li(Goal)的差值ΔLi＝Li‑Li(Goal)；其中，目标距离Li(Goal)表示沉井基础达到目标位置时第i个缆索的系缆点到锚固点的距离；根据差值ΔLi对缆索进行调整，直至沉井基础达到目标位置。本发明实现了复杂海上环境中沉井基础的高精度定位，确保工程质量。
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