公开(公告)号：CN112815840A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011640306.5

申请日：2020-12-31

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 张永涛 ,  黄灿 ,  王永威 ,  张建仁 ,  朱浩 ,  谢海波 ,  代百华 ,  姬付全 ,  李焜耀 ,  王培玉

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的悬索桥一般索股线形测量方法，包括：安装视觉监测设备；架设主缆的基准索股和测量层索股，并在其跨中分别安装光靶，使用视觉监测设备采集不同的光靶在预设时间内的晃动图像数据；对晃动图像数据进行分析、计算后得到基准索股与测量层索股的实际高度差，即测量层索股的实时线形数据；将相对基准索股和测量层索股分别上移，采用相同的方法从下往上依次架设主缆索股。本发明通过在一般索股与基准索股的跨中安装光靶，并使用视觉监测设备采集正射光靶图像，分析光靶晃动图像数据并根据像素距离换算空间实际距离，计算一般索股与基准索股的高差，即得到一般索股的实时线形数据，实现了索股线形的高精度自动化测量。

公开(公告)号：CN112815840B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202011640306.5

申请日：2020-12-31

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 ,  中交武汉港湾工程设计研究院有限公司

Inventor： 张永涛 ,  黄灿 ,  王永威 ,  张建仁 ,  朱浩 ,  谢海波 ,  代百华 ,  姬付全 ,  李焜耀 ,  王培玉

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的悬索桥一般索股线形测量方法，包括：安装视觉监测设备；架设主缆的基准索股和测量层索股，并在其跨中分别安装光靶，使用视觉监测设备采集不同的光靶在预设时间内的晃动图像数据；对晃动图像数据进行分析、计算后得到基准索股与测量层索股的实际高度差，即测量层索股的实时线形数据；将相对基准索股和测量层索股分别上移，采用相同的方法从下往上依次架设主缆索股。本发明通过在一般索股与基准索股的跨中安装光靶，并使用视觉监测设备采集正射光靶图像，分析光靶晃动图像数据并根据像素距离换算空间实际距离，计算一般索股与基准索股的高差，即得到一般索股的实时线形数据，实现了索股线形的高精度自动化测量。

公开(公告)号：CN216645327U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122046549.2

申请日：2021-08-27

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 张永涛 ,  王永威 ,  黄灿 ,  朱浩 ,  吕丹枫 ,  彭成明 ,  谢海波 ,  李焜耀 ,  代百华 ,  姬付全 ,  陈圆 ,  郑建新 ,  王紫超 ,  朱金柱 ,  杨切 ,  吴晓东

IPC: G01C5/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的整套索股高差测量设备，包括：两个标靶，其分别设置在标尺索股和待测索股上，任一标靶包括索夹，其固定在标尺索股或待测索股上；直杆，其竖直设置且一端与索夹固定连接；LED灯，其通过底板安装在直杆的另一端；集成摄像装置，其设置在门架顶部，所述集成摄像装置的图像采集口正对两个标靶设置；数据处理装置，其设置在控制室内且设置为用于处理集成摄像装置采集到的图像数据并计算标尺索股和待测索股的高差；数据传输装置，其设置为用于将图像数据远程传输给数据处理装置。本实用新型通过在门架上设置集成摄像装置，配合设置在标尺索股与待测索股上的标靶，实现索股高差的快速、精确、实时测量。