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公开(公告)号：CN119668085A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411829450.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于浮式船舶的运动补偿式抱桩器运动补偿控制系统，主要包括多自由度运动传感模块、控制器、液压驱动机构和抱桩器，多自由度运动传感模块实时获取浮式船舶的六自由度运动参数，包括三轴方向的位移和角度变化；控制器基于检测参数计算补偿位移和补偿角度，并采用比例‑积分‑微分(PID)控制算法生成补偿输出力；液压驱动机构根据补偿指令执行精确运动，以调整抱桩器的姿态和位置，实现浮式船舶与桩体的相对运动补偿。本发明通过动态调整控制参数，根据环境条件自适应优化补偿力和运动路径，降低能耗，提高补偿精度与响应速度，适应复杂海况环境，广泛适用于海上风电安装、海洋石油钻井平台等工程领域。
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公开(公告)号：CN116372559B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310437956.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法，机器人包括小车、液压泵站、机械臂、摄像系统、标记模块、拧紧模块和控制器。小车设在下部塔筒节段顶部的工作平台上；液压泵站、机械臂、摄像系统均固定在小车的顶面上；当标记模块设在小车的顶面上时，拧紧模块被机械臂移动至上部塔筒节段和下部塔筒节段的连接法兰的顶面上工作；当拧紧模块设在小车的顶面上时，标记模块被机械臂移动工作平台上工作；液压泵站与小车的液压驱动机构、机械臂的液压驱动机构和拧紧模块的液压驱动机构通过油管相连接；控制器与小车、液压泵站和摄像系统通过信号线连接。本发明能够实现塔
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公开(公告)号：CN117228503A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311136066.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑移式液压挂钩自动化吊具，包括梁架、法兰支撑件、传动组件和控制系统。所述梁架包括至少三根横梁，横梁呈放射状均匀分布于同一平面，各横梁的一端均于梁架中心位置处固定连接，所述法兰支撑件为中空框架结构且呈钩型，所述法兰支撑件分别套设于各个横梁上，所述法兰支撑件通过传动组件与横梁活动连接，所述传动组件收控制系统控制可带动法兰支撑件做直线滑移运动。本发明通过提高吊具自动化程度，降低了坠落、滑倒和物体碰撞等高空作业风险，降低了人为因素对安装质量和安全的影响；同时降低了制造、组装难度和成本；可适应不同高度的吊装需求，适用于顶部设有与筒体连接的法兰的物体；本发明的吊具操作简单，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116372559A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310437956.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法，机器人包括小车、液压泵站、机械臂、摄像系统、标记模块、拧紧模块和控制器。小车设在下部塔筒节段顶部的工作平台上；液压泵站、机械臂、摄像系统均固定在小车的顶面上；当标记模块设在小车的顶面上时，拧紧模块被机械臂移动至上部塔筒节段和下部塔筒节段的连接法兰的顶面上工作；当拧紧模块设在小车的顶面上时，标记模块被机械臂移动工作平台上工作；液压泵站与小车的液压驱动机构、机械臂的液压驱动机构和拧紧模块的液压驱动机构通过油管相连接；控制器与小车、液压泵站和摄像系统通过信号线连接。本发明能够实现塔筒螺栓的紧固以及拧紧力矩的全自动化控制，提高塔筒的安装质量。
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公开(公告)号：CN119692013A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411760843.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06F30/20 , F03D13/25 , G01M99/00 , G01M13/00 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柱稳式半潜漂浮式风机稳性快速计算方法，包括：步骤S1，计算柱稳式半潜漂浮式风机的风倾力矩；步骤S2，计算柱稳式半潜漂浮式风机的回复力矩；步骤S3，通过风倾力矩和回复力矩校核漂浮式风机的稳性。本发明实现了快速对漂浮式风机的稳性进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119392708A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411739749.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶月池的可拆式抱桩器及其安装使用方法，可拆式抱桩器包括用于定位放置于月池内单桩基础的抱桩机构、定位导向架、控制系统，抱桩机构通过定位导向架架设于月池上方，且定位导向架垂直固定于月池周围最接近船体中心的甲板上。本发明通过可拆卸的模块化设计，适应性强，可适应不同月池结构设计和各种甲板布置，并使抱桩器可拆卸地安装于船舶中央，有效减少因船舶运动引起的位移，提高安装效率和成本效益，简化了搬运和组装过程，无需额外设备即可快速定位安装和拆换；此外，能有效控制垂直度，提高风电单桩基础施工的稳定性和安全性，增加施工灵活性和船舶利用率，解决了现有抱桩器在船舶月池附近安装和使用上的局限性。
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公开(公告)号：CN118923600A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411093542.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: A01K61/73
Abstract: 本发明公开了一种退役海上风电叶片循环再利用人工鱼礁，包括：圆柱形资源养护型人工鱼礁由两段第一退役海上风电叶片人工鱼礁构件制作而成；圆拱形资源养护型人工鱼礁由第二退役海上风电叶片人工鱼礁构件和第二预制混凝土构件根据拟制成的人工鱼礁尺寸参数进行拼装，制作而成；三角形环境改善型人工鱼礁由第三退役海上风电叶片人工鱼礁构件和第三预制混凝土构件根据拟制成的人工鱼礁尺寸参数进行拼装，制作而成。还公开了一种退役海上风电叶片循环再利用人工鱼礁建造方法。本发明解决了当前我国风电叶片循环再利用行业面临技术工艺复杂、成本较高、回收利用率不高、缺乏成熟的商业化模式以及规模化回收再利用能力严重不足的问题。
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公开(公告)号：CN118520690A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410687575.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种工程船舶海上施工可作业性的计算方法，包括：步骤一，收集施工海域逐3小时的多峰谱波浪数据，包括波高和波周期；步骤二，计算逐3小时等效单峰谱波高和波周期；步骤三，计算逐3小时不规则波波浪谱；步骤四，采用水动力分析软件计算工程船舶运动幅值响应算子；步骤五、采用频域计算方法，计算工程船舶运动响应能量密度谱；步骤六，采用频域计算方法，计算工程船舶各个自由度的运动响应值；步骤七，计算工程船舶的可作业性。本发明解决了现有工程船舶海上施工可作业性计算方法计算效率低、精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN116573120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310254515.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重船分体安装风电机组的方法，包括：步骤一，起重船与运输驳船到达风电机组安装地点；步骤二，起重船将底节塔筒吊装在风机基础上；步骤三，起重船将第二节塔筒吊装在底节塔筒上；步骤四，起重船将第三节塔筒吊装在第二节塔筒上；步骤五，起重船将顶节塔筒吊装在第三节塔筒上；步骤六，在起重船的主甲板上布置工装塔筒；步骤七，起重船将风机的机舱吊装到工装塔筒上；步骤八，起重船依次将风机的三瓣叶片吊装到位于工装塔筒上的机舱前端的轮毂上，使机舱与三瓣叶片成为半整体风机；步骤九，起重船将半整体风机吊装到顶节塔筒上，即将半整体风机中的机舱安装在顶节塔筒上。本发明有效解决了分体安装风机效率底、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119610389A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411751486.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了重复使用的T梁预制梁模板装置及其施工方法，所述装置包括底座模板，对称设置于底座模板上的翼缘模板，以及与翼缘模板内侧形成浇筑腔的支撑模板；位于浇筑腔端部的锚固钢板，所述锚固钢板远离浇筑腔的一侧设有锚固件，贯穿浇筑腔的张拉索穿过锚固件后，受外力朝向浇筑腔两端外侧张拉形成T梁预制梁模板的预应力张拉体系；与浇筑腔同方向设置，且与浇筑腔错位设置于底座模板上的受力梁，每个所述浇筑腔两侧分别设置有所述受力梁，所述预应力张拉体系张拉时，所述传力梁受压，以形成垂直于受力梁并向左右两侧扩张的张拉力，进而避免钢构件受压侧向失稳。
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