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公开(公告)号:CN118375078A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410263834.5
申请日:2024-03-08
Applicant: 中交三航局第三工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: E01D21/10 , H04N23/695 , G06V20/52 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的悬浇施工装置及方法,所述的悬浇施工方法包括:利用两台经调平的自动跟踪摄像机从不同角度实时采集作业现场的图像;基于视差原理对采集的图像进行立体建模和解析,并基于分层卷积神经网络识别和读取出图像中的特征信息,特征信息包括轨道结构的铺设完成、挂篮行走结构与轨道结构间的第一锚固结构拆除、模具的拆除以及作业人员的撤离;当特征信息显示已全部完成,表示满足挂篮移动条件,此时向控制柜发送挂篮移动的指令,使挂篮准确移动到目标位置。本发明能够实现挂篮行走高效、精准,减少人工因素的干扰,提高施工安全性。
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公开(公告)号:CN114525740A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210223014.4
申请日:2022-03-07
Applicant: 中交三航局第三工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁顶推过程安全预警方法。属于桥梁工程领域,具体步骤:在钢箱梁上布置应力传感器及标记线形采集点,采集其数据作为初始值;开启设备控制器进行顶推并采集应力及线形的数据;将应力、线形数据减去应力、线形的初始值;将钢箱梁应力采集值与理论计算结果对比,将两者偏差±10%作为应力安全预警限;将钢箱梁线形值与理论计算线形结果对比,将两者偏差±1cm作为线形安全预警限;当达到应力安全预警限时,停止顶推,查找原因后继续顶推;当达到线性安全预警限未达应力安全预警限时,继续顶推,以调整各顶升点顶升力的方式进行逐步纠偏调整。本发明具有控制标准明确、易于实现、能保障钢箱梁施工顶推过程中结构安全性的优点。
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公开(公告)号:CN117782549B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202311681011.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 中交三航局第三工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力筋锚口摩阻损失测量装置,包括钢框架;所述钢框架上依次设有用于对应力筋进行限位的第二钢板、第三钢板以及第一钢板;第一钢板与钢框架一侧面转动连接,钢框架另一相对的侧面设有对第一钢板限位的角钢;应力筋穿出第一钢板的一端浇注有混凝土块,应力筋上在混凝土块远离第一钢板的一侧以及第一钢板的内侧安装有测量预应力锚口摩阻的传感器。混凝土块和左端锚具可以根据所需张拉预应力筋的角度和位置上下移动,在钢框架右端张拉预应力筋可实现测量张拉不同角度预应力筋的锚圈口摩阻损失。同时钢板上设置的加劲板可以保证钢板的刚度和局部的稳定性。具有结构稳定,测试操作简单,测试结果准确、可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN114646438B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202210337697.6
申请日:2022-04-01
Applicant: 中交三航局第三工程有限公司 , 江苏中云筑智慧运维研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了基于零位移基准点的钢箱梁步履式顶推的挠度监控方法,其理论依据是采用电子测距仪实时记录钢箱梁顶推过程中行走的距离,以此来确定钢箱梁所处的工况条件。以步履式液压顶推基座上的点作为零位移基准点,以钢箱梁尾部、1/4跨、跨中、前端布置的点,作为钢箱梁挠度情况监控点,由于顶推过程中零位移基准点始终保持不动,同时监控点与基准点的竖向标高差值为钢箱梁的挠度,由此来计算钢箱梁顶推动态过程中,钢箱梁实时的挠度值,达到不间断施工过程实时动态监控钢箱梁挠度变化的目的。本发明方法具有易于实现、资源耗费少、不间断施工、实时监控掌握施工过程安全性的优点。
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公开(公告)号:CN119472452A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510018748.2
申请日:2025-01-07
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了桥面养护机器人的智能控制系统,属于桥面养护机器人技术领域。桥面养护机器人的智能控制系统,包括位置获取模块、路径决策模块和智能控制模块。本发明解决了现有专利实现对机器人的行动路径进行优化,并不能实现根据工作环境对机器人进行精准控制的问题,本发明能够准确获取桥面的实时状况,大大提高了养护效率,桥面养护机器人可以根据桥面环境的实时变化进行精准调整,从而确保每一处桥面都能得到恰当的养护处理,提升了养护质量,降低养护成本,可以精确掌握机器人作业效果,确保养护标准达标,实时监控可以及时发现桥面养护机器人作业过程中的异常情况,有助于实现桥面养护的智能化和精细化管理。
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公开(公告)号:CN117760280A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311803387.X
申请日:2023-12-26
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航局第三工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深沟槽爆破技术领域,特别是涉及一种大面积深沟槽一次成型爆破开挖的方法,将待爆破深沟槽划分为多个以竖直面界定的爆破区域,掏槽区、边坡成型区和主爆区的爆破孔的密度由高到低,以待爆破深沟槽的水平截面为基准,由上到下将待爆破深沟槽划分为多个爆破层,以各个爆破层区分逐层安装爆破单元,使得主爆区和边坡成型区均关于掏槽区中心对称。本发明对掏槽区和深沟槽边坡区域同时起爆,再对主爆区延时爆破,有利于为内层的主爆区域创造多个临空面,减少抵抗线,在主爆区域掏槽的同时也对深沟槽的边坡爆破成型,提高了主爆区的爆破效果,同时也减少了整体的爆破炸药量,降低爆破成本,十分适用于大面积深沟槽的一次成型爆破开挖。
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公开(公告)号:CN118911116A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411029195.2
申请日:2024-07-30
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下钢管桩沉桩连接装置及其施工方法,包括打入水下的钢管桩,还包括设置在钢管桩上方且与其可拆卸连接的辅助桩、固定焊接在钢管桩顶部管口的第一法兰、固定焊接在辅助桩底部管口的第二法兰、贯穿第一法兰和第二法兰上开设的第一通孔的螺杆、贴合设置在第一法兰底端且与螺杆相配合的连接块以及与螺杆顶部连接用于转动螺杆使其与连接块螺纹连接或分离的驱动电机,驱动电机的输入端与外部的液压站接通。本发明的钢管桩与辅助桩可拆卸连接,且钢管桩与辅助桩可以在水下实现自动分离,实现了水下无人切割工艺,不仅避免人员深水作业安全风险,同时避免人工潜水切割钢管桩导致切割精度差,定位不均等问题。
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公开(公告)号:CN117782549A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311681011.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 中交三航局第三工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力筋锚口摩阻损失测量装置,包括钢框架;所述钢框架上依次设有用于对应力筋进行限位的第二钢板、第三钢板以及第一钢板;第一钢板与钢框架一侧面转动连接,钢框架另一相对的侧面设有对第一钢板限位的角钢;应力筋穿出第一钢板的一端浇注有混凝土块,应力筋上在混凝土块远离第一钢板的一侧以及第一钢板的内侧安装有测量预应力锚口摩阻的传感器。混凝土块和左端锚具可以根据所需张拉预应力筋的角度和位置上下移动,在钢框架右端张拉预应力筋可实现测量张拉不同角度预应力筋的锚圈口摩阻损失。同时钢板上设置的加劲板可以保证钢板的刚度和局部的稳定性。具有结构稳定,测试操作简单,测试结果准确、可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN110185845A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910485881.3
申请日:2019-06-05
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司南京分公司 , 中交三航局第三工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大直径HDPE管道在海上复杂工况下的沉放工艺,采用最大吊重200t的自有打桩船来吊装大直径HDPE管道,利用桁架吊住配重块,配重块分为上半部分与下半部分,HDPE管道固定在上半部分与下半部分之间,最终吊放到海面下进行连接,本发明降低了风浪条件对施工的影响,减小了对施工场地的需求,节约了施工成本,提升了施工现场的效率及安装精度。
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公开(公告)号:CN116163209A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310189561.X
申请日:2023-03-02
Applicant: 中交三航局第三工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预应力扁锚的钢绞线压紧穿束装置,包括牵引头和钢绞线固定器,所述牵引头后端连接有夹片压紧底座,所述钢绞线固定器位于所述牵引头内部,所述钢绞线固定器内设置有夹片,所述夹片内穿过有钢绞线。所述钢绞线固定器上开设若干倒锥形孔,各所述倒锥形孔内各设置有一个所述夹片。所述夹片压紧底座上开设有若干过线孔;所述夹片压紧底座靠近所述牵引头的一侧开设有圆形限位槽。所述夹片为两片式楔形夹片组合而成。本发明针对预应力扁锚的整体穿束,解决穿束过程中的锁定难题。
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