公开(公告)号：CN116699618B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310987349.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局第二工程有限公司 ,  深圳云海探测科技有限公司

Inventor： 潘伟 ,  成益品 ,  王强 ,  岳远征 ,  宁进进 ,  林云 ,  刘兆权

IPC: G01S15/88 ,  G01S5/20

Abstract: 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。

公开(公告)号：CN116699618A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310987349.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局第二工程有限公司 ,  深圳云海探测科技有限公司

Inventor： 潘伟 ,  成益品 ,  王强 ,  岳远征 ,  宁进进 ,  林云 ,  刘兆权

IPC: G01S15/88 ,  G01S5/20

Abstract: 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。

公开(公告)号：CN111323051B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202010198180.4

申请日：2020-03-19

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  深圳云海探测科技有限公司

Inventor： 林云

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于测量塔法的管节标定方法，所述标定方法如下：标定底座布置：深坞改造期间，选择沉管大小尺寸的合适位置，平整深坞底槽，强化基础，在底槽铺设碎石垄，铺设期间精确控制碎石垄的标高；初步标定：本发明的有益效果是：通过压载水加载一定的重量，使得管节坐落稳定，通过倾斜仪及水准测量法确认管节姿态，通过陆上全站仪监测测量塔稳定性，进一步确认坐底情况；采用国家一等精度的测角指标，共测4个测回，将陆上控制点作为已知点，采用专业平差软件进行平差计算，得到最终标定结果，有助于提高标定的精确度。

公开(公告)号：CN111323051A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010198180.4

申请日：2020-03-19

Applicant: 深圳云海探测科技有限公司

Inventor： 林云

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于测量塔法的管节标定方法，所述标定方法如下：标定底座布置：深坞改造期间，选择沉管大小尺寸的合适位置，平整深坞底槽，强化基础，在底槽铺设碎石垄，铺设期间精确控制碎石垄的标高；初步标定：本发明的有益效果是：通过压载水加载一定的重量，使得管节坐落稳定，通过倾斜仪及水准测量法确认管节姿态，通过陆上全站仪监测测量塔稳定性，进一步确认坐底情况；采用国家一等精度的测角指标，共测4个测回，将陆上控制点作为已知点，采用专业平差软件进行平差计算，得到最终标定结果，有助于提高标定的精确度。

公开(公告)号：CN111305270A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010197384.6

申请日：2020-03-19

Applicant: 深圳云海探测科技有限公司

Inventor： 林云

IPC: E02D29/063 ,  E02D29/073

Abstract: 本发明公开了一种桥梁用沉管的安装工艺，要解决的是现有沉管法安装精度不高的问题。本发明具体步骤如下：开挖基槽，清淤、铺石并且垄并整平，形成碎石基床；将预制沉管移动至安装位置并且将相邻的预制沉管采用舾装件和水利压接的方式进行连接；向预制沉管内加载压载水，预制沉管沉放安装在碎石基床中，预制沉管安装时进行纠偏，确保所有预制沉管对齐后进行排水；在预制沉管两侧填满碎石，然后对碎石基床和预制沉管两侧的碎石第一次浇筑砂浆，浇筑完毕后检查预制沉管的填充饱满度，确保预制沉管的填充饱满度符合要求。本发明操作简单，能够准确的将所有预制沉管精确安装到位，省时省力，保证桥梁的沉管隧道顺利贯通。