公开(公告)号：CN113998255B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202111347685.3

申请日：2021-11-15

Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司(CN)

Inventor： 丁琪 ,  仇文峰 ,  邓伍三 ,  常鹏鹏 ,  游家伟 ,  钱磊 ,  李毅俊 ,  吴凯 ,  陆飞 ,  刘奎龙 ,  周振燕

IPC: B65C9/36 ,  B65C9/30 ,  B65C9/08 ,  B65C9/46

Abstract: 本发明涉及贴标机领域，尤其涉及一种柔性调节贴标机构，其特征在于，包括吹吸机构、滚动贴合机构、连接件、柔性调节机构。所述吹吸机构包括贴标头盖板、曲面贴标头，所述贴标头盖板和曲面贴标头组成具有密闭空间的贴标头，曲面贴标头作为接触面设有众多通孔，用于吸合/释放标签；所述滚动贴合机构包括压辊支撑架和压辊，压辊连接于压辊支撑架的端部；所述连接件即为连接架，用于连接吹吸机构和滚动贴合机构；所述柔性调节机构，包括：连接架与压辊支撑架之间铰接，压辊支撑架在连接架所在的垂直平面内可以转动；以及压辊通过轴承活动连接于压辊支撑架的端部。本发明可提高贴标的平整度、紧实度。

公开(公告)号：CN114013779B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202111347696.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司(CN)

Inventor： 邓伍三 ,  丁琪 ,  仇文峰 ,  钱磊 ,  游家伟 ,  李毅俊 ,  常鹏鹏 ,  刘奎龙 ,  周振燕 ,  刘畅

IPC: B65C9/26 ,  B65C9/40 ,  B65C9/30 ,  B65C9/36 ,  B65C9/08 ,  B65C3/00

Abstract: 本申请涉及钢铁厂钢卷生产自动贴标系统领域，特别是涉及一种于钢卷内曲面贴标的自动贴标系统。本申请设计了一种钢卷内曲面贴标机械手,连接并组建于机器人，其特征在于，包括机器人连接机构、连接杆和贴标机构。与现有技术相比，本申请的自动贴标系统，在控制设备、机器人、贴标工具头的组合下，经过参数检测、逻辑计算、通讯处理过程，系统可以完成一项独立的贴标工作任务，大大降低了工人的劳动强度和安全风险，同时提高了贴标质量和生产效率。