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公开(公告)号：CN111305301A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010109208.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种全自动控制疏浚绞吸挖泥船,其特征在于，包括船体、自动控制作业系统、数据采集系统，所述船体为自动控制作业系统、数据采集系统的载体；所述自动控制作业系统包括自动控制作业算法和五个机具子系统，通过自动控制作业算法协调控制五个机具子系统，所述五个机具子系统包括“架绞系统”、“横移系统”、“台车系统”、“泥泵系统”、“绞刀系统”；数据采集系统为自动控制作业系统进行实时反馈。基于全自动控制疏浚绞吸挖泥船，能够在不同土质条件下，沿特定工作线施工，可全自动作业，又能实时安全保障，实现绞吸施工的智能控制，从而减少人力成本，提高挖泥产量与效率。
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公开(公告)号：CN110847272A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911146873.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种绞吸挖泥船智能疏浚控制方法，通过神经网络算法在线建立模型，预测控制的方式，可以协助操作人员发现更佳的施工方法，保证高效能，高产量。步骤1.利用神经网络算法搭建五个控制因素和产量的模型。步骤2.进入新作业区，先采集记录疏浚施工工艺，通过训练得到产量预测模型，给定产量期望值Y期。步骤3安全控制范围限定。步骤4.以步骤2建立的产量预测模型、施工产量期望值。步骤5控制。步骤6迭代优化及实时最优控制。本发明将绞吸挖泥船产量与影响其关键控制因素之间的关系看作的黑盒问题，借助于神经网络算法在线建立模型，利用智能控制算法与数据挖掘等技术手段，进行产量预测优化,可以协助操作人员发现更佳的施工方法。
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公开(公告)号：CN110847272B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911146873.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种绞吸挖泥船智能疏浚控制方法，通过神经网络算法在线建立模型，预测控制的方式，可以协助操作人员发现更佳的施工方法，保证高效能，高产量。步骤1.利用神经网络算法搭建五个控制因素和产量的模型。步骤2.进入新作业区，先采集记录疏浚施工工艺，通过训练得到产量预测模型，给定产量期望值Y期。步骤3安全控制范围限定。步骤4.以步骤2建立的产量预测模型、施工产量期望值。步骤5控制。步骤6迭代优化及实时最优控制。本发明将绞吸挖泥船产量与影响其关键控制因素之间的关系看作的黑盒问题，借助于神经网络算法在线建立模型，利用智能控制算法与数据挖掘等技术手段，进行产量预测优化,可以协助操作人员发现更佳的施工方法。
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公开(公告)号：CN111335388A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010109232.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种全智能绞吸挖泥船，其特征在于，基于实施例1,通过电气和信息化改造传统绞吸挖泥船或者新建绞吸挖泥船，以形成自上而下的控制系统和自下而上信息采集系统；同时，通过采集系统获得业务过程中的电气作业状态数据及产量数据，用于形成样本数据库；构建神经网络在线预测模型，以“五个控制变量输入，一个产量输出”设计为神经网络的数学模型；用样本训练神经网络后更新数学模型，当输入当前时刻船体控制变量，经神经网络在线求解输出预测产量值，采用优化器寻优算法输出最佳控制参数，迭代后不断接近理想状态的最佳工艺控制参数，实现智能作业且保持最优产值。
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公开(公告)号：CN106898180A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710150691.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 耙吸船模拟仿真系统由疏浚操作台、航行操作台、虚拟现实单元、仿真驱动单元组成。其中，疏浚操作台提供左右疏浚控制台柜，模拟实际设备操作环境；航行操作台模拟实际航行操作环境。疏浚操作台、航行操作台通过网络设备，连接各个工控计算机和PLC，并通过PLC对各种按钮、指示灯等信号进行采集。PLC采集的信号通过TCP/IP网络传输到系统的实时数据库中，仿真驱动单元根据采集的信号进行模拟计算，并反馈计算的结果到实时数据库。SCADA系统、DTPM系统以及虚拟现实单元通过API接口与实时数据库进行数据交互。虚拟现实单元采用8路融合的图像信号，组成一个无缝、连续的画面，为耙吸船虚拟现实提供展示载体。能够实现对耙吸船的施工环境、操作环境与施工过程的仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106153014A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510196195.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G01C13/00
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统，包括耙臂设备和可编程控制器构成的耙臂位置系统，GPS信标机和电罗经与控制电脑构成的船舶位置系统，数据处理系统以及图形生成显示系统组成，耙臂上安装有测量耙臂角度传感器，检测耙臂吸口状态的吸口压力传感器；驾驶室顶部安装GPS信标机；航行台中间安装电罗经，其特征是角度传感器以及吸口压力传感器经过信号电缆和耙臂位置系统的检测信号输入端连接；耙臂位置系统的信号输入端与可编程逻辑控制器的采集系统相连接；GPS信标机和电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接；可编程控制器的采集系统和控制电脑通过网关和数据处理系统连接；数据处理系统通过网关和图形显示系统连接。
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公开(公告)号：CN106898180B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710150691.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 耙吸船模拟仿真系统由疏浚操作台、航行操作台、虚拟现实单元、仿真驱动单元组成。其中，疏浚操作台提供左右疏浚控制台柜，模拟实际设备操作环境；航行操作台模拟实际航行操作环境。疏浚操作台、航行操作台通过网络设备，连接各个工控计算机和PLC，并通过PLC对各种按钮、指示灯等信号进行采集。PLC采集的信号通过TCP/IP网络传输到系统的实时数据库中，仿真驱动单元根据采集的信号进行模拟计算，并反馈计算的结果到实时数据库。SCADA系统、DTPM系统以及虚拟现实单元通过API接口与实时数据库进行数据交互。虚拟现实单元采用8路融合的图像信号，组成一个无缝、连续的画面，为耙吸船虚拟现实提供展示载体。能够实现对耙吸船的施工环境、操作环境与施工过程的仿真。
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公开(公告)号：CN205209490U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520250239.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G01C13/00
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 耙吸挖泥船施工位置水下3D地形的制作系统，包括耙臂设备和可编程控制器构成的耙臂位置系统，GPS信标机和电罗经与控制电脑构成的船舶位置系统，数据处理系统以及图形生成显示系统组成，耙臂上安装有测量耙臂角度传感器，检测耙臂吸口状态的吸口压力传感器；驾驶室顶部安装GPS信标机；航行台中间安装电罗经，其特征是角度传感器以及吸口压力传感器经过信号电缆和耙臂位置系统的检测信号输入端连接；耙臂位置系统的信号输入端与可编程逻辑控制器的采集系统相连接；GPS信标机和电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接；可编程控制器的采集系统和控制电脑通过网关和数据处理系统连接；数据处理系统通过网关和图形显示系统连接。
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公开(公告)号：CN211547858U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921859014.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种智能绞吸式挖泥船，其特征在于，设计有：船体(1)，包括艏部、艉部、左舷和右舷，提供承载力并在水面上提供主体浮力；浮箱(11)，为侧翼浮力箱，若干浮箱位于船体的左右舷两侧，用于增加船体的浮力；临时位移调整机构(2)，由台车(21)和钢桩定位机构(22)构成，位于船体的艉部。台车固定于船体，钢桩定位机构22垂直于船体并与水底固定起到对船体的固定作用，台车(21)通过电推杆(23)与钢桩定位机构(22)连接并通过电推杆的伸缩实现船体的前进与后退的位移调节，等等。实现绞吸挖泥船的智能化，设计了可用于绞吸式挖泥船智能控制的装置，建造智能绞吸式挖泥船。
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公开(公告)号：CN214202747U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023235806.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种挖泥船虚拟漫游培训装置，包括图形工作站(1)、虚拟现实头盔(2)、疏浚控制器(3)、漫游控制器(4)、语音采集设备(5)、投影机(6)、抗光屏(7)、音响设备(8)和电源(9)，图形工作站(1)分别与虚拟现实头盔(2)、语音采集设备(5)、投影机(6)和音响设备(8)有线相连，疏浚控制器(3)和漫游控制(4)与图形工作站(1)无线相连；虚拟现实头盔(2)内置有头盔显示器和陀螺仪、重力和近距离传感器；图形工作站(1)包含疏浚控制单元、漫游控制单元、语音控制单元、计算处理单元和图形渲染单元；计算处理单元输入端与图形工作站(1)中三个控制单元相连，计算处理单元输出端连接图形渲染单元和音响设备等。
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