公开(公告)号：CN117306623A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311240736.1

申请日：2023-09-25

Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司

Inventor： 胡京招 ,  于国跃 ,  何吾兴 ,  纪凯 ,  吴腾伟 ,  夏铖 ,  王文魁 ,  王海荣 ,  余青青 ,  钱明

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90

Abstract: 本发明公开了一种用于码头清淤装备的多功能机械臂，包括主臂、副臂、绞车、公共基座、摆动机构、支撑机构、变幅机构、万向导轮和起吊钢丝绳。该多功能机械臂按照不同部件组合可以分为码头下方清淤用机械臂和码头后方清淤用机械臂两种模式，使码头清淤装备可兼顾码头下方和码头后方的清淤施工需求。所述码头下方机械臂可以满足码头下方水深变化大的清淤需求以及清淤施工的高度限制要求，能够减少涨潮造成停工的时长，拓展清淤施工时间范围；所述码头后方机械臂适用码头下方清淤装备的大横摇角，能够提高清淤装备清淤施工允许的海况条件。