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公开(公告)号：CN118463785A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410510980.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自供能刀具传感器及其刀具磨损检测方法，传感器经由盾构机刀具的运转产生电磁感应电流，通过是否产生电磁感应电流及电磁感应电流变化情况，获得刀具的磨损程度。在盾构机刀盘转动状态下，当不存在电磁感应电流时，刀具为静止状态，即发生完全偏磨现象；当电磁感应电流不稳定时，刀具变速转动，即发生多边偏磨现象；当电磁感应电流稳定时，刀具匀速转动，无磨损现象。本发明利用电磁感应效应，通过刀具的转动过程切割磁感线产生感应电动势，使得刀具的磨损检测无需外部供电；同时通过形成的感应电流得到刀具的运转状态，得出刀具的磨损情况，减少了刀筒内的冗杂线路，使得该传感器更具备便捷性与可操作性。
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公开(公告)号：CN110631922A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910937416.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种TBM压注式混凝土试验装置，包括：外壳体、环境模拟层、仿盾体、多个盾体拉伸油缸、主体支撑结构、多个钢模板、多个压注环滑动油缸、注浆头总成和密封总成。外壳体内部形成试验空间；环境模拟层设置于外壳体内侧，且其内部形成移动空间；仿盾体移动地设置在移动空间内；盾体拉伸油缸设置于试验空间外并连接在仿盾体前端；盾体拉伸油缸和外壳体安装于主体支撑结构上；钢模板拼接设置于移动空间内；压注环滑动油缸安装于仿盾体内并位于钢模板和仿盾体之间；注浆头总成与压注环滑动油缸相连接；密封总成位于注浆头总成与仿盾体之间。本发明能够对TBM压注式混凝土工法进行验证，从而能够保证采用该工法的施工安全和进度。
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公开(公告)号：CN118392371A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410727273.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾尾刷受力检测装置及磨损检测方法，沿着盾尾的长度方向安装有盾尾刷，包括至少一个固定件、第一紧固件、受力感应组件，所述固定件设置于盾尾刷端部的底板，所述第一紧固件依次穿过固定件和底板，将盾尾刷固定在盾尾上，所述受力感应元件至少设置于固定件与底板之间或第一紧固件上，检测底板提供给固定件的压力。本发明通过固定件及第一紧固件，将盾尾刷底板固定在盾尾上，通过设置受力感应组件，检测底板提供给固定件的压力；通过对压力值的对比和分析，得到盾尾刷的实际高度是否发生偏差，根据偏差情况判断盾尾刷是否发生磨损，避免由磨损引起的盾尾密封性能降低的情况，组件安装方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117346683A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311296252.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片纵面错台量确定方法、装置及电子设备，包括：从多个测量模块中确定测量纵面错台量的基准测量模块；通过基准测量模块的红外光源向迎面发射红外光线，通过基准测量模块的相机采集迎面轮廓图像和红外光线在迎面上的红外光斑图像；根据迎面轮廓图像、红外光斑图像和实际管片尺寸，确定目标相邻盾构管片的管片缩放比例和相机的图像坐标系与施工坐标系的转换关系；根据管片缩放比例和转换关系，对迎面轮廓图像中内外轮廓顶点坐标进行缩放及转换，得到目标相邻盾构管片中第一盾构管片在拼装缝隙处的第一顶点坐标和第二盾构管片的第二顶点坐标；根据第一顶点坐标以及第二顶点坐标，确定目标相邻盾构管片的纵面错台量。
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公开(公告)号：CN116930977A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310741121.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机泥水仓可视化系统，包括：超声波雷达探测发射天线及接收天线、超声波波形处理器、接收器和可视化终端；超声波波形处理器与超声波雷达探测发射天线和超声波雷达探测接收天线电缆连接，超声波波形处理器与接收器、接收器与可视化终端通过有线通讯连接；超声波雷达探测发射天线和接收天线成对安装在盾构机的刀盘上；可视化终端用于控制超声波雷达探测发射天线按照预设参数发射超声波，并控制超声波雷达探测接收天线进行超声波接收，控制超声波波形处理器对接收到超声波进行模数转换，得到数字信号类型的波形数据，将数字信号类型的波形数据进行解析，得到泥水仓内介质的分布图像，对分布图像进行可视化显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116838325A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310995893.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21B47/022 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供的竖井井筒垂直度复核装置，包括复核仪、控制中心、水密电缆，通过在复核仪的圆锥部内设置水平传感器，在其支撑板内设置带位移传感器的伸缩油缸，使水密电缆与水平传感器及位移传感器电连接，在伸缩油缸的伸缩臂伸出支撑板并触碰竖井井壁时，能够通过位移传感器将伸缩臂的位移值发送给控制中心，触碰式检测的方式，不受泥浆、砂石影响，适用于富水地层大直径大深度竖井井筒垂直度复核作业，通过在复核仪罩盖与支撑板围成的空腔内设置调平组件，能够通过调平组件将复核仪调平，确保伸缩臂的位移为水平伸出位移，在拟合中心坐标时更加符合要求，使复核结果准确可靠；本发明提供的竖井井筒垂直度复核方法，操作简单，复核结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN113390335A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110436819.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法，实时监测系统包括光纤磨损传感器、光纤解调仪和控制端，所述光纤磨损传感器上设置多个光栅部、与所述光栅部一一对应的磨损部，当所述的磨损部被磨损至损坏时，对应的光栅部与所述光纤的其它部分断开连接，所述光纤解调仪与所述光纤磨损传感器连接，所述控制端与所述光纤解调仪电连接。本发明提供的盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
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公开(公告)号：CN117274201A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311249515.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管环端面平整度检测方法及系统、管片拼装机、盾构系统，检测方法包括：利用单目相机采集拼装后的管片的正面图像信息；移动单目相机，使得单目相机采集同一掘进深度的多个管片的正面图像信息；将同一掘进深度的多个管片的正面图像信息融合，得到一平面拼装图像；基于预建的平面直角坐标系，确定平面拼装图像中管片的前端沿各点的坐标；基于管片在空间内的拼装，建立角度坐标系，将管片的前端沿各点在平面直角坐标系中的坐标转换为角度坐标系中的坐标；根据角度坐标系中的坐标，绘制同一掘进深度的多个管片的前端沿线条；利用拟合算法，拟合出管片前端沿线条坐标分布的曲线，并以该曲线作平移得到基准曲线，用以评估管环端面平整度。
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公开(公告)号：CN116429010A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310190855.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片圆整度测量系统及盾构机，包括：多个测量模块，多个测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，测量模块中配置有多个类型的光学元件，其中，多个测量模块中各类型的光学仪器构成的圆圆心重合，每一类型的光学仪器的圆心是由不同的测量模块中相同类型的光学仪器构成的；与多个测量模块均通信连接的数据收集网关；与数据收集网关通信连接的上位机系统；其中，测量模块用于测量盾构管片的拼接缝隙处的拼接信息；上位机系统用于根据任意测量模块测量的拼接信息，确定盾构管片的圆整度。上述系统能够在盾构管片安装时，自动测量盾构管片拼接缝隙处的拼接信息，进而可以根据拼接信息确定盾构管片的圆整度。
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公开(公告)号：CN113390335B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110436819.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法，实时监测系统包括光纤磨损传感器、光纤解调仪和控制端，所述光纤磨损传感器上设置多个光栅部、与所述光栅部一一对应的磨损部，当所述的磨损部被磨损至损坏时，对应的光栅部与所述光纤的其它部分断开连接，所述光纤解调仪与所述光纤磨损传感器连接，所述控制端与所述光纤解调仪电连接。本发明提供的盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
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