一种隧道施工十字支撑加固装置

    公开(公告)号:CN215292509U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202121731363.4

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本实用新型涉及隧道施工技术领域,尤其是一种隧道施工十字支撑加固装置,包括固定盘,还包括:凹槽,所述凹槽为圆环形结构,所述凹槽同轴心设在所述固定盘的圆周侧壁上;高度调节机构,所述高度调节机构固定在所述凹槽内部的所述固定盘的圆周侧壁上;支撑加固机构,所述支撑加固机构固定在所述凹槽内部的所述固定盘的圆周侧壁上,所述支撑加固机构包括多个限位板、紧固机构、多个螺纹杆、多个第一圆筒、多个第二圆筒和多个支撑板,多个所述限位板一端插装在所述凹槽内部,所述紧固机构固定在所述固定盘和所述凹槽内部的多个所述限位板上。本实用新型在对隧道中的盾构管片进行间歇性的支撑时,调节拆卸方便,不会拖延施工的速度。

    一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114779698A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210455989.X

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法,属于公路隧道领域。该装置包括灾情与人员感知单元、协同联动控制中心、远端控制基站、机器人控制系统和模块化机器人单元;协同联动控制中心与远端控制基站通信连接;远端控制基站信号与机器人控制系统通信连接;机器人控制系统与模块化机器人单元通信连接;灾情人员感知单元为模块化机器人提供灾情场景信息;模块化机器人单元包括灾情源位侦测机器人、交互式疏散引导机器人和指向控火机器人;本发明针对隧道灾中现场难以到达的问题,通过专门的机器人轨道,使异构模块化机器人能够高效快速的抵达事故现场,实现灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制。

    一种城市双洞六车道及以上隧道潮汐车道管控方法

    公开(公告)号:CN111968392B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010864251.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种城市双洞六车道及以上隧道潮汐车道管控方法,属于交通技术领域。在隧道设置车辆诱导标识、标线、控制信号灯及自动栏杆机,对驶入潮汐车道车辆的车型和允许通行时间段进行控制;在隧道洞内设置潮汐车道,潮汐车道可以根据不同时间段改变的通行方向;在潮汐车道上设置交通事件检测器,对驶入潮汐车道的车辆进行实时监测,一旦发生交通紧急事件,则自动或手动控制洞外控制信号灯和自动栏杆机(或防火门),关闭潮汐车道。本发明能够根据城市隧道交通潮汐现象重新分配道路资源,提高道路的利用率,缓解城市交通拥堵状况。

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