公开(公告)号：CN118328987A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410300549.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 中交一公局第一工程有限公司

Inventor： 陶冶 ,  周志锋 ,  钟祺 ,  姚斐 ,  宋宝欢 ,  刘宁宁 ,  张曦 ,  张鹏飞 ,  刘可 ,  王雪

IPC: G01C11/06 ,  G01S17/89 ,  G01C5/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及地形勘察技术领域，公开了一种基于无人机航测的勘察分析方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取航测无人机采集的勘察区域内的激光雷达数据和多个图像；利用图像匹配算法对多个图像进行两两匹配，得到匹配好的若干组图像；计算匹配好的每组图像对应的变换矩阵，并将同一组的图像进行两两拼接，得到勘察区域内的全景影像；根据激光雷达数据建立勘察区域内的数字高程模型，并利用全景影像和数字高程模型进行勘察分析，本发明通过航测无人机采集勘察区域内的数据和图像，代替工作人员现场测量，将图像进行匹配、拼接，得到全景影像，根据激光雷达数据建立数字高程模型，便于工作人员进行勘察分析，为勘察区域便道规划提供数据支撑。

公开(公告)号：CN221526093U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202420270106.2

申请日：2024-02-04

Applicant: 中交一公局集团有限公司 ,  中交一公局第一工程有限公司

Inventor： 刘宁宁 ,  富宝慧 ,  杨明 ,  李特莅 ,  韩余 ,  张曦 ,  毕昀昕 ,  王雪 ,  陶冶

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  F16M11/18 ,  F16M11/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机遥感数据采集器，包括支撑座，所述支撑座底端底端表面固定设置有支撑杆，所述支撑杆底端表面设置有伸缩杆，所述支撑座顶端表面中心处设置有连接杆，所述连接杆顶端表面固定设置有遥感架，所述遥感架内部设置有移动装置，所述移动装置底端表面设置有采集装置,通过通过驱动侍服双头电机，侍服双头电机带动驱动轴，驱动轴带动移动齿轮，移动齿轮与移动轨道啮合衔接，使保护罩做横向移动，通过打开驱动电机，驱动电机带动旋转轴，旋转轴带动固定架，固定架带动无人机，无人机与传感器通过数据传输模块连接，传感器将无人机移动中的遥感信息进行采集，使装置方便对不同的运动轨迹对无人机近地遥感信息进行采集。

公开(公告)号：CN221463417U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420270017.8

申请日：2024-02-04

Applicant: 中交一公局集团有限公司 ,  中交一公局第一工程有限公司

Inventor： 刘宁宁 ,  张曦 ,  张鹏飞 ,  郭乐义 ,  任文帅 ,  宋宝欢 ,  陶冶

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行路径规划器，包括安装板、主遥控装置、安装座，主遥控装置在使用时放置在安装板的顶部，安装板的内部开设有安装槽，安装槽的内部设置有固定组件，固定组件包括双向丝杆、旋钮，安装板的底端表面中间固定安装有转动板，安装座的内部设置有轴承座。本实用新型通过设置有支撑组件、固定组件，在使用时，通过支撑组件对主遥控装置对支撑，通过固定组件可以对主遥控装置进行固定，并且通过转动板和轴承座的设置，可以对主遥控装置进行便捷的转动，便于使用，同时有利于在路线规划中使用无人机遥控装置时，不需要手握装置将装置托起，从而减少操作时手部的压力，避免手部出现酸痛的状况。