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公开(公告)号：CN112489838B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011476170.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 中乌先楚核能科技有限公司 , 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 陈鲲 , 南小飞 , 郝国锋 , 亚历山大普拉斯库林 , 安华鹏 , 龚碧颖 , 钱亮 , 徐西会 , 翁志敏 , 德米特里索夫吉拉 , 于占峰 , 李成武 , 朱智 , 何志伟 , 黄国军 , 刘欢 , 齐军 , 谢俊 , 李洪涛
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明属于核电站运营维护技术领域。针对现有的堆芯核检测仪表组件抽取工具受仪表组件长度的制约，存在抽取过程环境辐射剂量超标的上述问题，本发明提供一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备及方法，该设备包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架。抽取过程为夹钳下降，夹钳抓取目标IITA组件，夹钳提升，夹紧滚轮夹紧，IITA组件折弯，缠绕抽取及回吐剪切。通过该抽取设备可以抽取的仪表组件的长度范围更大，而能有效避免辐照剂量风险，设备移动灵活，抽取定位准确。
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公开(公告)号：CN112489838A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011476170.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 中乌先楚核能科技有限公司 , 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 陈鲲 , 南小飞 , 郝国锋 , 亚历山大普拉斯库林 , 安华鹏 , 龚碧颖 , 钱亮 , 徐西会 , 翁志敏 , 德米特里索夫吉拉 , 于占峰 , 李成武 , 朱智 , 何志伟 , 黄国军 , 刘欢 , 齐军 , 谢俊 , 李洪涛
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明属于核电站运营维护技术领域。针对现有的堆芯核检测仪表组件抽取工具受仪表组件长度的制约，存在抽取过程环境辐射剂量超标的上述问题，本发明提供一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备及方法，该设备包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架。抽取过程为夹钳下降，夹钳抓取目标IITA组件，夹钳提升，夹紧滚轮夹紧，IITA组件折弯，缠绕抽取及回吐剪切。通过该抽取设备可以抽取的仪表组件的长度范围更大，而能有效避免辐照剂量风险，设备移动灵活，抽取定位准确。
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公开(公告)号：CN110253144B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN115064295B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210636177.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21G1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用重水堆核电站生产放射性同位素的系统和方法，包括生产通道，包括连接在一起的直管段、弯管段和斜管段，直管段底端靠近重水堆排管容器内侧底部，直管段顶端伸出至排管容器上部空间并与弯管段的首端连接，弯管段的末端与斜管段的首端连接，斜管段的末端设有牵引机构；小车，位于生产通道内部用于承载靶盒，一端连接配重块，另一端通过牵引绳连接牵引机构；自动运输设备，位于排管容器上方空间，用于运输靶盒。从重水堆反应平台上预留的孔道，将靶盒以自重的方式送入堆芯区域内，利用重水堆内的辐照将靶盒内的材料转换为放射性同位素。
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公开(公告)号：CN117253632A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311063039.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置，该装置包括：驱动机构，驱动机构包括驱动电机和转鼓离合机构，驱动电机为驱动装置提供动力，并推动控制转鼓至设定工作位置，转鼓离合机构对控制转鼓保持旋转或回转；转动传动机构，设置在驱动电机和控制转鼓之间，用于将驱动电机提供的动力通过转鼓离合机构传递给控制转鼓；快速复位机构，带动控制转鼓回转到停堆位置；联轴器，连接快速复位机构和控制转鼓，用于将快速复位机构的动力传递给控制转鼓。本发明的装置驱动旋转动作准确，运行稳定可靠，结构简单易行。电机配合减速器，可以满足精确的角度传输要求，实现对转鼓的驱动核反应堆功率的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155026B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311425812.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机技术领域，提出了一种耐高温高压永磁同步屏蔽可控电机及其工作方法，外壳上设置有相互隔离的第一腔室和第二腔室；第一腔室内设置有旋转变压器定子，第二腔室内设置有定子绕组和铁芯；转子轴上设置有相互隔离的第三腔室和第四腔室，第三腔室内设置有旋转变压器转子，第四腔室内设置有转子铁芯；通过第一腔室和第二腔室上设置的定子屏蔽套，以及第三腔室和第四腔室上设置的转子屏蔽套，实现了耐高温高压的目的，满足了高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求，同时通过旋转变压器定子和旋转变压器转子实现了速度和位置的精确控制驱动目的，兼顾了电机在高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求，以及对电机精确控制的要求。
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公开(公告)号：CN116748670A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694199.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
Abstract: 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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