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发明公开
一种用于无框车门玻璃的装调系统审中-实审

公开(公告)号：CN117657336A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311687304.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 谢华敏 , 周海斌 , 文建东 , 潘立铭 , 白林 , 郭文森 , 聂道俊 , 蒋天翔

IPC: B62D65/06

Abstract: 本发明公开了一种用于无框车门玻璃的装调系统，涉及汽车装配技术领域，其包括用于定位车门钣金的车门定位模块、用于定位玻璃的玻璃定位模块、以及控制模块；该玻璃定位模块包括在三维空间内全向移动的玻璃吸盘、以及用于限定玻璃在XYZ三个维度方向上位置的玻璃定位组件；该控制模块控制玻璃吸盘吸附玻璃，使玻璃吸盘依次以三维空间单个维度的方向执行玻璃定位，并在玻璃吸盘执行玻璃定位时，使玻璃吸盘对玻璃持续施加当前维度方向以及已执行定位的维度方向的力，令玻璃保持贴合当前维度方向以及已执行定位的维度方向的玻璃定位组件。本装调系统通过控制模块实现玻璃自动化装调，使玻璃在装调完成后的位置趋向理论状态位置。

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