公开(公告)号：CN113665323A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111040855.3

申请日：2021-09-06

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 肖飞 ,  栗广生 ,  冯哲 ,  周志斌 ,  张西超 ,  付建 ,  于敦杰 ,  赖凡 ,  李程 ,  徐承 ,  陆增俊 ,  尹中保

IPC: B60J3/02 ,  B60J3/04 ,  B60R16/037

Abstract: 本发明公开一种遮阳装置、汽车及遮阳装置的调节方法，所述遮阳装置包括安装板、翻转支架、遮阳板和第一驱动件，所述安装板用以安装至汽车车体；所述翻转支架设于所述安装板，且沿上下方向可转动设置；所述遮阳板安装于所述翻转支架，以具有向上翻转至收纳于所述汽车车体的收纳位置，以及向下翻转至沿竖直方向延伸的遮阳位置；所述第一驱动件与所述翻转支架驱动连接，用以驱动所述翻转支架上下转动。本发明提供的遮阳装置，可实现遮阳板的自动翻转，无需驾驶员手动翻转遮阳板，操作方便，有利于提高行车安全。

公开(公告)号：CN116494729A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310300426.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 肖飞 ,  张西超 ,  何水龙 ,  李超 ,  尤成江 ,  栗广生 ,  冯哲 ,  周志斌

IPC: B60J3/04 ,  G02F1/01 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开一种车辆调光系统及方法。在本发明中，车辆调光系统包括中央处理器、桥式电路以及调光遮阳板；本发明先通过中央处理器确定当前调光模式，并基于当前调光模式对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，然后通过桥式电路根据PWM调制信号对电源输出的初始电压信号进行调节，以输出目标电压信号至调光遮阳板，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整。通过中央处理器对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，能够自动对PWM调制信号的占空比进行调整，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整，调光遮阳板的透光度随着目标电压信号的增大而降低，从而能够根据目标电压信号灵活调节调光遮阳板的透光度。

公开(公告)号：CN115123291B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210627454.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 何水龙 ,  张西超 ,  肖飞 ,  周志斌 ,  许恩永 ,  林长波 ,  展新 ,  邓聚才 ,  冯哲 ,  栗广生

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置，通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头，以使对障碍物坐标的精准定位，以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标，并得到障碍物的运动状态；同时通过根据障碍物的运动状态，当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时，判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞，当判断不存在碰撞时，输出所述障碍物进行非变运动，并预测所述障碍物的非变运动轨迹，当判断存在碰撞时，输出所述障碍物进行变轨运动，并预测所述障碍物的变轨运动轨迹，实现对动态障碍物的行为预测，提高障碍物行为预测的准确性。

公开(公告)号：CN115123291A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210627454.6

申请日：2022-06-02

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 何水龙 ,  张西超 ,  肖飞 ,  周志斌 ,  许恩永 ,  林长波 ,  展新 ,  邓聚才 ,  冯哲 ,  栗广生

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置，通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头，以使对障碍物坐标的精准定位，以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标，并得到障碍物的运动状态；同时通过根据障碍物的运动状态，当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时，判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞，当判断不存在碰撞时，输出所述障碍物进行非变运动，并预测所述障碍物的非变运动轨迹，当判断存在碰撞时，输出所述障碍物进行变轨运动，并预测所述障碍物的变轨运动轨迹，实现对动态障碍物的行为预测，提高障碍物行为预测的准确性。