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公开(公告)号：CN107896376A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711037334.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 一种基于ZigBee的物联网设备快速入网方法、控制方法及系统。移动树莓派设备与ZigBee协调器及手机客户端之间交互，完成待入网物联网设备ZigBee模块的个域网网络号及信道设置操作；使用同样的网络号及信道初始化设置ZigBee协调器；在初始化后的ZigBee协调器为待入网的物联网设备ZigBee模块分配个域网PAN地址后，通过与移动树莓派设备的交互，在服务器数据库表中添加相应的新入网物联网设备的记录，从而完成物联网设备的所有入网操作。此后，基于ZigBee通讯，用户可通过树莓派网关及初始化后的ZigBee协调器实现对已入网物联网设备的控制及操作。本发明可实现基于ZigBee的物联网设备的快速自动入网，可广泛应用于基于ZigBee的物联网应用系统的开发。
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公开(公告)号：CN107896376B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711037334.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 一种基于ZigBee的物联网设备快速入网方法及系统。移动树莓派设备与ZigBee协调器及手机客户端之间交互，完成待入网物联网设备ZigBee模块的个域网网络号及信道设置操作；使用同样的网络号及信道初始化设置ZigBee协调器；在初始化后的ZigBee协调器为待入网的物联网设备ZigBee模块分配个域网PAN地址后，通过与移动树莓派设备的交互，在服务器数据库表中添加相应的新入网物联网设备的记录，从而完成物联网设备的所有入网操作。此后，基于ZigBee通讯，用户可通过树莓派网关及初始化后的ZigBee协调器实现对已入网物联网设备的控制及操作。本发明可实现基于ZigBee的物联网设备的快速自动入网，可广泛应用于基于ZigBee的物联网应用系统的开发。
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公开(公告)号：CN117809365A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311680248.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的人体动作识别方法，具体包括以下步骤：步骤一、数据采集；步骤二、流积分；步骤三、模型搭建；步骤四、模型训练；步骤五、识别输出；本发明涉及人体动作识别技术领域。该基于脉冲神经网络的人体动作识别方法，通过利用动态视觉相机只拍摄运动物体的轨迹的特性，有效避免背景环境噪音的干扰，减少人体动作的关键数据丢失同时也保障了设计的脉冲神经网络模型能够充分利用有效数据，提升模型的鲁棒性和泛化能力，使用平方积分发放神经元，增大脉冲发放的概率，使用自连接有状态的突触机制，兼顾了模型的生物学的可解释性以及合理性，可用于人体体态姿势发生变化时的精准动作识别。
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公开(公告)号：CN116540731B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310649008.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，涉及一种融合堆叠LSTM与SAC算法的路径规划方法及系统，方法包括：一、收集常规场景图像及深度场景图像，并设计卷积神经网络提取图像特征；二、收集目标点、障碍物的位置信息，计算移动机器人与目标点、障碍物的距离；三、构建堆叠LSTM网络，将提取到的卷积特征、目标点的位置、上一时刻移动机器人的线速度及奖励输入到堆叠LSTM网络中；四、构建路径规划的SAC深度强化学习模型，并引入动态障碍物的位置信息改进在奖励函数，进行的训练，输出移动机器人连续的线速度和角速度，直到移动机器人达到目标点。本发明能提高对未知目标的泛化能力及规划到指定目标成功率。
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公开(公告)号：CN107148044B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710382562.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端网络接入请求的主动准入控制方法，该方法在采用Markov模型推导第i个接入网络在t+ε时刻所提供服务的移动终端的数量时，考虑了移动终端的会话特性和移动特性，以及在构建实现网络系统效益最大化的求解模型时，考虑了移动终端请求接入的目标接入网络的过载率和网络容量，通过自适应计算目标接入网络准入的移动终端理想接入请求数量，作为目标接入网络是否接受移动终端新发起接入请求的依据，可实现面向移动终端接入请求的主动准入控制。本发明可有效减小目标接入网络内移动终端新发起的接入请求的阻塞率以及移动终端在移动过程中由于变更接入网络所导致的切换中断率，优化网络系统的总体效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105376794B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510929260.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种在移动终端群组移动过程中的网络接入方法及系统，所述方法包括：获取移动终端群组中移动终端的移动方向模式，建立动态加权负载评估模型，根据评估模型计算的评估结果选择候选接入网络；候选接入网络获取评价指标，根据评价指标建立归一化的评价模型；根据归一化的评价模型建立移动终端群组的接入网络选择决策模型并求解，求解的结果为最优的接入网络，移动终端群组通过最优的接入网络进行网络接入。本发明可使群组移动中的移动终端接入最优的网络，降低群组移动中移动终端的切换中断率，保证网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN104980959B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510409613.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明所提供的基于移动终端移动模式认知的网络切换优化方法及系统，所述方法具体包括：通过分析移动终端的历史移动轨迹，建立移动轨迹的时空模型，并预先将所述移动终端的历史移动轨迹划分为三种参考移动模式，为所述三种参考移动模式预设相应的网络切换实现优化策略；实时监测所述移动终端的当前移动轨迹，并将所述当前移动轨迹与所述历史移动轨迹进行时间/空间上的匹配，对所述移动终端的当前移动模式进行认知；根据所述移动终端的当前移动模式的认知结果，采用所述参考移动模式相应的网络切换实现优化策略。本发明进一步保证了移动终端切换过程中通信的连续性和流畅性，可广泛应用于移动终端用户对服务质量要求较高的移动通信系统。
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公开(公告)号：CN104980959A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510409613.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: H04W24/02 , H04W36/165
Abstract: 本发明所提供的基于移动终端移动模式认知的网络切换优化方法及系统，所述方法具体包括：通过分析移动终端的历史移动轨迹，建立移动轨迹的时空模型，并预先将所述移动终端的历史移动轨迹划分为三种参考移动模式，为所述三种参考移动模式预设相应的网络切换实现优化策略；实时监测所述移动终端的当前移动轨迹，并将所述当前移动轨迹与所述历史移动轨迹进行时间/空间上的匹配，对所述移动终端的当前移动模式进行认知；根据所述移动终端的当前移动模式的认知结果，采用所述参考移动模式相应的网络切换实现优化策略。本发明进一步保证了移动终端切换过程中通信的连续性和流畅性，可广泛应用于移动终端用户对服务质量要求较高的移动通信系统。
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公开(公告)号：CN116540731A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310649008.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，涉及一种融合堆叠LSTM与SAC算法的路径规划方法及系统，方法包括：一、收集常规场景图像及深度场景图像，并设计卷积神经网络提取图像特征；二、收集目标点、障碍物的位置信息，计算移动机器人与目标点、障碍物的距离；三、构建堆叠LSTM网络，将提取到的卷积特征、目标点的位置、上一时刻移动机器人的线速度及奖励输入到堆叠LSTM网络中；四、构建路径规划的SAC深度强化学习模型，并引入动态障碍物的位置信息改进在奖励函数，进行的训练，输出移动机器人连续的线速度和角速度，直到移动机器人达到目标点。本发明能提高对未知目标的泛化能力及规划到指定目标成功率。
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公开(公告)号：CN107255948B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710520096.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种无线智能开关及管理控制方法，开关包括微型处理器、无线通信模块、继电器驱动电路、继电器、电源转换电路和机械开关；管理控制方法包括如下步骤：无线通信模块通过无线网络接收开关控制信号后将该信号传送给微型处理器，微型处理器发送信号给继电器驱动电路控制其通断，继电器根据继电器驱动电路的通断来控制输出电源的通断，电源转换电路对市电进行转换，向微型处理器、无线通信模块和继电器驱动电路供电，管理控制系统管理控制目标开关加入无线网络并收发开关控制信号。本发明可通过无线终端对无线智能开关进行管理和控制，也能够与各种用电设备联合使用，实现对用电设备的无线集中控制。
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