公开(公告)号：CN113963561B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111350760.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张黎飞 ,  邸博 ,  周平 ,  夏立鹏 ,  梁杰峰 ,  蔡卢彦 ,  林沐凡 ,  梁文轩

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/08 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统，包括以下步骤：S1：建立不同车辆之间的第一通讯网络，形成小群；S2：在所述小群内部之间进行车辆运行信息共享，获取周边车辆运行信息；S3：建立不同小群之间的第二通讯网络，形成大群；S4：在大群中进行不同小群的运行信息共享，获取小群运行信息；S5：将运行车流分为小群、大群进行管理。本发明提供一种基于现有交通硬件的自主驾驶车群控制办法，实现车辆自动驾驶、人车共用、远程通讯与车载传感器相结合的智能调控。

公开(公告)号：CN114135057A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111446954.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张黎飞 ,  邸博 ,  郑愚 ,  周平 ,  夏立鹏 ,  秦任远 ,  梁文轩 ,  梁杰峰 ,  蔡卢彦 ,  林沐凡

IPC: E04C5/07 ,  E04C3/20 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明涉及建筑结构梁构件技术领域，更具体地，涉及一种筋材骨架，包括若干用于承受剪切载荷的网格箍筋、若干用于承受弯曲载荷的纵筋，若干纵筋插入由若干网格箍筋围绕形成的闭合框型间隙内且纵筋外侧与网格箍筋内侧连接，若干网格箍筋沿着纵筋的长度方向依次排列；所述网格箍筋与所述纵筋均为FRP碳纤维增强复合材料；在所述纵筋端部的网格箍筋与纵筋倾斜放置，在纵筋中部的网格箍筋与纵筋垂直放置。本发明提供一种筋材骨架，具有轻质、高强、耐腐蚀的属性，作为梁构件的内部支撑结构能够极大程度提高梁构件承载力和耐久性能。

公开(公告)号：CN113963561A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111350760.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张黎飞 ,  邸博 ,  周平 ,  夏立鹏 ,  梁杰峰 ,  蔡卢彦 ,  林沐凡 ,  梁文轩

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/08 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统，包括以下步骤：S1：建立不同车辆之间的第一通讯网络，形成小群；S2：在所述小群内部之间进行车辆运行信息共享，获取周边车辆运行信息；S3：建立不同小群之间的第二通讯网络，形成大群；S4：在大群中进行不同小群的运行信息共享，获取小群运行信息；S5：将运行车流分为小群、大群进行管理。本发明提供一种基于现有交通硬件的自主驾驶车群控制办法，实现车辆自动驾驶、人车共用、远程通讯与车载传感器相结合的智能调控。