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公开(公告)号：CN109323854B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811159347.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种双工位转子检测机器人装置，用于对转子的外圆周上的长条槽进行检测，其包括机架，机架的上部固定安装有供料组件，供料组件的两侧分别固定安装有一个检测工位，机架的旁侧还设置有移载机器人，供料组件、两个检测工位以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。本发明设置了移载机器人、供料组件以及两个检测工位，移载机器人不断地将供料组件处的转子移送至两个检测工位处，分别对两个转子的长条槽进行检测，检测完成后的转子又被移载机器人移出，进而完成转子的检测操作，不仅提高检测效果和效率，还能确保转子的洁净度；由于设置了缓冲组件，能够对移载机器人运动过程中的振动进行缓冲，从而提高夹取效果和精度。
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公开(公告)号：CN109176594A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811028933.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于摆动缸驱动的变刚度串联弹性机器人关节模块，包括关节液压驱动模块和变刚度调节模块；关节液压驱动模块包括机器人基座、摆动式液压缸和柔性联轴器，摆动式液压缸和柔性联轴器装在机器人基座内，摆动式液压缸的活塞轴与柔性联轴器连接；变刚度调节模块包括摆动臂、关节输入转动轴和串联弹性板，关节输入转动轴一端伸入柔性联轴器内安装，关节输入转动轴另一端与串联弹性板安装连接，串联弹性板装在摆动臂内，摆动臂通过第一组轴承与机器人基座安装连接，关节输入转动轴通过第二组轴承装在机器人基座内。本发明结构紧凑，驱动力大，且具有变刚度串联弹性的特点。
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公开(公告)号：CN108516353A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810329206.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 东莞理工学院
Inventor： 张兵
Abstract: 本发明涉及餐饮机械设备改进设计技术领域，公开了一种智能餐盘叠放装置，包括机架，机架上安装餐盘传输装置，传输装置下端连接餐盘收集盒，所述的传输装置倾斜安装且设计有分流装置，分流装置末端设置有拦截装置和计数装置，所述的餐盘收集盒放置于升降装置上，升降装置包括固定装置、导向装置和电动推杆，导向装置与固定装置相连，固定装置通过电动推杆驱动。本装置可以实现从洗碗机到装箱的智能化过程，根据使用者的需求，可以设计整个装置的高度以及工作效率，节省人力物力，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110757499B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911198188.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种旋转式机器人关节，它包括机器人大臂、机器人小臂、双活塞杆液压缸和旋转运动机构；所述机器人大臂为空心臂，双活塞杆液压缸和旋转运动机构布置在机器人大臂内，双活塞杆液压缸的液压缸体与旋转运动机构连接，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与机器人大臂固接，旋转运动机构转动安装在机器人大臂上，双活塞杆液压缸的液压缸体直线运动转化为旋转运动机构转动运动，旋转运动机构的输出端带动机器人小臂偏摆转动，所述两个活塞杆的远离机器人小臂的活塞杆的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。本发明具有结构紧凑，液压驱动力大和较好的缓冲功能的特点。
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公开(公告)号：CN109859174B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910019842.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解与回归模型的OLED缺陷检测方法，所述方法包括如下步骤：采集OLED图像，并对OLED图像进行强度信号分析；采用自回归模型的经验模态分解方法对OLED图像强度信号按照x和y方向进行线信号分解，根据得到的频谱数据计算OLED图像中的OLED子图像x和y方向的边长；将OLED图像的左上角顶点作为原点，利用OLED子图x和y方向的边长定义OLED图像的切割网格；并对OLED图像进行切割，得到矩形OLED发光图像阵列；计算矩形OLED发光图像阵列中OLED元件的位置偏移值，根据所述位置偏移值调整OLED子图像与切割网格对齐；选取OLED子图像模板，将OLED子图像模板与矩形OLED发光图像阵列中OLED子图像逐一比较来判断OLED有无缺陷。本发明准确性高、检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827140A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810607171.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种电涡流角位移传感器，包括基座，基座内设有转轴，该转轴一端延伸出基座，所述基座装接有螺套，该螺套装接有外壳，基座、螺套和外壳形成安装腔体，基座上设有支撑柱，转轴通过扰流板座固定装接有扰流板，安装腔体内沿径向设有线圈板，外壳上设有线路出口，该线路出口插装有线缆，外壳内通过螺丝锁紧有信号调制线路板，螺丝锁紧在支撑柱内。本发明测量范围广，测量性能稳定可靠，不易受到外界干扰。
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公开(公告)号：CN108638510A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810329228.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 东莞理工学院
Inventor： 张兵
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种按需滴化压电式机械撞针微喷喷头装置，其包括喷嘴管道，设置于喷嘴管道底部一端的、具有喷嘴的微喷腔底座，喷嘴管道的另一端固定于一固定框架上，所述喷嘴管道连接有进料装置，所述喷嘴管道内设置有撞针，且喷嘴管道内设置有用于引导撞针的运动方向的直线轴承；所述固定框架内设置有一放大机构，放大机构内设置有压电陶瓷驱动器，且放大机构的一端与所述撞针的顶端连接，放大机构的另一端与设置于固定框架上的预紧微调装置连接，所述撞针的顶端与所述直线轴承设置有可复位的弹性元件，该弹性元件套设在所述撞针上。本发明提供的喷头装置具有微喷一致性好、微喷频率高等优点。
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公开(公告)号：CN119747018A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411980701.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及沙砂磨机技术领域，公开了一种颗粒调控的卧式砂磨机及其操作方法，包括机架、一级研磨机构、分离机构和二级研磨机构。一级研磨机构设于所述机架上；一级研磨机构的出料端与分离机构的进料端连通，分离机构用于将一级研磨机构产生的物料颗粒依照设定粒径进行分离，并将粒径大于设定粒径的物料颗粒泵送至一级研磨机构；二级研磨机构设于所述机架上，分离机构将粒径小于等于设定粒径的物料颗粒泵送至二级研磨机构；一级研磨机构与二级研磨机构均包括研磨筒和主轴，主轴转动设于研磨筒内，一级研磨机构中的主轴上连接有整体转子，二级研磨机构的主轴上连接有棒销式转子。能够在降低物料颗粒粒径的同时，提高物料颗粒的均匀度。
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公开(公告)号：CN113189208B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110287800.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及电池检测的技术领域，更具体地，涉及一种锂电池的超声特征检测方法及检测系统，包括以下步骤：S10.驱动锂电池在X向、Y向和Z向运动，输出脉冲激光激发出激光超声对锂电池进行检测；S20.空耦超声探头获取锂电池内部的时域透射信号并将时域透射信号传送至信号自动识别系统，信号自动识别系统分析提取锂电池内部的缺陷信号特征；S30.基于步骤S10中移动平台的坐标信息及步骤S20得到的缺陷信号特征，可视化图像成像系统构建三维超声检测可视化图像。本发明利用激光高频超声、波长短，对锂电池的穿透性强，可对锂电池全区域地检测，具有较高的分辨率和较高的检测精度；内部缺陷通过三维图可视化出来，可直观地显示检测结果。
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公开(公告)号：CN110757499A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911198188.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种旋转式机器人关节，它包括机器人大臂、机器人小臂、双活塞杆液压缸和旋转运动机构；所述机器人大臂为空心臂，双活塞杆液压缸和旋转运动机构布置在机器人大臂内，双活塞杆液压缸的液压缸体与旋转运动机构连接，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与机器人大臂固接，旋转运动机构转动安装在机器人大臂上，双活塞杆液压缸的液压缸体直线运动转化为旋转运动机构转动运动，旋转运动机构的输出端带动机器人小臂偏摆转动，所述两个活塞杆的远离机器人小臂的活塞杆的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。本发明具有结构紧凑，液压驱动力大和较好的缓冲功能的特点。
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