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公开(公告)号：CN116117791A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211510221.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Inventor： 张一楠 , 沙琪 , 王红 , 史瑞芝
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种基于电流的机器人末端柔性控制方法，通过引入机器人的关节柔性、在机器人与待装配平面接触时引入一定的冲量，使机器人末端可以自动的将姿态的被水瓶问题补偿，不需要使用六维力矩传感器，有效降低成本，并且可以提高装配调整效率。
