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公开(公告)号：CN102166724A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010613750.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供一种通过在纵向切入磨削工艺过程中加入横向磨削方式即通过砂轮与工件之间的横向运动的一种新型混合磨削方式来消除以上因素对加工表面粗糙度质量造成的影响，并将基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制技术应用于磨削运动控制过程以改善控制精度，以提高磨削加工质量。本发明通过增强型卡尔曼滤波算法对模糊PID的约束方程的关键参数进行估计，计算出可以得到系统误差最小的一组数据用于模糊算法的约束方程，根据每次传感器测量到的数据进行数据更新，直到控制过程结束。本发明通过在同等条件下，多次实际零件加工试验，表面粗糙度得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN101372069A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810030173.2
申请日：2008-08-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种集成式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还有摄像头装置以及设置在焊接头安装座的圆弧导轨；摄像头装置通过直线导轨与摄像头支架相连，直线导轨还连接有驱动直线导轨的数控旋转轴；摄像头支架通过圆弧导轨与焊接头安装座相连；圆弧导轨设置有半圆齿轮环以及与半圆齿轮环啮合的小齿轮，小齿轮连接有一连接着摄像头支架的数控旋转轴；摄像头支架还连接有用于微调摄像头装置与焊接头相对距离的手动调整平台，本发明实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN102179953B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学 , 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整方法，所述方法为在压力机滑块(4)上装有一根可回转的偏心轴(1)，所述偏心轴(1)与连杆(5)相连，所述偏心轴(1)与压力机滑块(4)及连杆(5)相铰接，当该偏心轴(1)由伺服电机(3)驱动蜗杆蜗轮减速机构(2)，使其处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置；根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量，然后，伺服电机(3)通过蜗杆蜗轮减速机构(2)减小伺服电机(3)驱动扭矩并对偏心轴(1)转角位置进行锁定。本发明通过自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN101372070B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200810030174.7
申请日：2008-08-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接测量装置技术领域，特别涉及一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还包含有平面四杆机构和摄像头装置支架以及连接在摄像头装置支架的摄像头，所述的平面四杆机构为包含有连架杆和双连杆的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座相连；摄像头装置支架通过设置在摄像头装置支架的转动副与平面四杆机构的双连杆相连；在焊接头安装座上设置有用于驱动平面四杆机构连架杆的数控旋转轴，在摄像头装置支架上还设置有手动调整平台以及用于调整摄像头装置支架的直线导轨和数控旋转轴，本发明可实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN101376194B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810030237.9
申请日：2008-08-19
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接装置技术领域，尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床，数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头；激光焊接接头连接有摄像头装置；设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处；摄像头装置还设置有两数控旋转轴，通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置，对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性，即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能，实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100543624C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710031014.X
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN102179953A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整装置及方法，该装置包括偏心轴及与所述偏心轴传动连接的伺服电机，所述偏心轴与压力机滑块及压力机的连杆相铰接，所述偏心轴与所述伺服电机之间设置有蜗杆蜗轮减速机构。其调整方法是：当偏心轴处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置，或根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量。然而，伺服电机通过蜗杆蜗轮减速机构对偏心轴转角位置进行锁定。本发明通过滑块的下死点位置精确预调整和进行自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN102179949A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110056161.9
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B1/00
Abstract: 本发明公开了一种非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，所述非圆齿轮传动压力机包括动力装置、曲柄、连杆、滑块及相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮。所述连杆与所述曲柄及滑块相连，所述动力装置与所述主动非圆齿轮传动连接，所述从动非圆齿轮与所述曲柄传动连接。由压力机的运动特性减去压力机中的曲柄滑块机构的运动特性，即可得到非圆齿轮的运动特性，再由非圆齿轮的运动特性即可求出非圆齿轮的节线曲线方程。本发明运动特性曲线富于变化，制造精度高，工作效率高及获得压力机运动特性曲线简单。
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公开(公告)号：CN101372069B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810030173.2
申请日：2008-08-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种集成式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还有摄像头装置以及设置在焊接头安装座的圆弧导轨；摄像头装置通过直线导轨与摄像头支架相连，直线导轨还连接有驱动直线导轨的数控旋转轴；摄像头支架通过圆弧导轨与焊接头安装座相连；圆弧导轨设置有半圆齿轮环以及与半圆齿轮环啮合的小齿轮，小齿轮连接有一连接着摄像头支架的数控旋转轴；摄像头支架还连接有用于微调摄像头装置与焊接头相对距离的手动调整平台，本发明实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN101209514B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710031015.4
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置，振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方，激光器阵列与振镜阵列对应设置，用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接；本发明具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点，能有效细化磁畴，减少铁损，显著提高取向硅钢的质量。
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