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公开(公告)号：CN117185072A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310661299.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 郑国龙
Abstract: 本发明的电梯系统能够防止镜子引起的误检测以准确检测在乘用轿厢内乘梯的使用者。一实施方式的电梯系统是在乘用轿厢内设置有镜子的电梯系统，具有摄像部、镜子区域设定部和检测处理部。所述摄像部从所述乘用轿厢内拍摄包含出入口附近的候梯厅的范围。所述镜子区域设定部在由所述摄像部得到的拍摄图像上的所述镜子的位置设定镜子区域，并且在所述镜子区域的周围设定边缘。所述检测处理部在从所述拍摄图像检测到在所述乘用轿厢内乘梯的使用者时，根据由所述边缘设定部在所述镜子区域的周围设定的边缘的状态，判断所述使用者是否在所述镜子区域内。
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公开(公告)号：CN111717749B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911178223.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 提供一种容易进行摄影机的设置的电梯。电梯(1)包括：幕板(13)，配置在轿厢(5)的门装置(9)之上，具有面向层站(3)侧的外壁(13a)、面向轿厢(5)内侧的内壁(13b)以及连结外壁和内壁并设有窗部(13d)的底壁(13c)；以及摄影机装置(15)，设置在底壁(13c)之上，在门装置(9)被打开的状态下从窗部(13d)拍摄层站(3)。摄影机装置(15)具有安装有摄影机(7)的摄影机基板(19)和安装摄影机基板(19)的基座(15a)，基座具有支承摄影机基板(19)的多个支承部(23)和紧固件(25)，支承部(23)在顶端具有承托摄影机基板的边缘的台阶部(21a)，用台阶部和紧固件(25)的头(25a)夹持摄影机基板(19)的边缘进行固定。
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公开(公告)号：CN110294371B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811562581.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 郑国龙
Abstract: 本发明的实施方式的利用者检测系统具备：第1判定部，其利用由摄影部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像来检测位于候梯厅侧的利用者的位置，并根据该检测到的候梯厅侧的利用者的位置的时间序列变化来判定无法乘上规定轿厢的利用者的有无；第2判定部，其利用多张图像来检测位于轿厢侧的利用者的位置，并根据该检测到的轿厢侧的利用者的位置的时间序列变化来判定相对于规定轿厢的装载容量的人/物的占有率的高低；以及控制部，其根据第1判定部及第2判定部的判定结果来判定是否对由群管理控制装置加以群管理的多个轿厢当中不同于规定轿厢的轿厢登记下一次呼梯，并根据该判定的结果来登记下一次呼梯。
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公开(公告)号：CN117185071A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310661286.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 郑国龙
Abstract: 本发明的电梯系统不需要与镜子有关的信息，就可以在拍摄图像上设定镜子区域，防止镜子引起的误检测。一实施方式的电梯系统是在乘用轿厢内设置有镜子的电梯系统,具有摄像部、特征量提取部、镜像块检测部以及镜子区域生成部。所述摄像部从所述乘用轿厢内拍摄包含出入口附近的候梯厅的范围。所述特征量提取部以块单位提取由所述摄像部得到的图像的特征量。所述镜像块检测部基于由所述特征量提取部提取的所述图像的特征量的变化，判断在所述图像中具有对称运动的一对块，并将所述一对块中的一方检测为镜像块。所述镜子区域生成部根据由所述镜像块检测部检测到的所述镜像块的集合体生成镜子区域。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111717761A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911178400.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 提供一种容易进行摄影机的设置的电梯。电梯(1)包括：幕板(13)，配置在轿厢(5)的门装置(9)之上，具有面向层站侧的外壁(13a)、面向轿厢内侧的内壁(13b)以及连结外壁和内壁并设有窗部(13d)的底壁(13c)；以及摄影机装置(15)，设置在窗部的上部，在门装置(9)的门扇(8)被打开的状态下从窗部拍摄层站(3)。摄影机装置在壳体(16)内具有安装有摄影机(7)的摄影机基板(19)、图像处理单元(35)和接口单元(31)，壳体具有固定所述摄影机基板以及各单元的基座(15a)，在基座上形成有配置摄影机的透镜(7a)的透镜孔(29)，透镜孔的中心(29a)位于基座(15a)的宽度方向(W)的中央并且在长度方向(L)上处于偏心的位置。
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公开(公告)号：CN118145448A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311598777.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 郑国龙
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种电梯系统。在不需要检测用的构件或者繁杂的处理的情况下使用摄像机和多光轴传感器来准确地检测存在于轿厢的出入口附近的绳带。该电梯系统具备多光轴传感器、摄像机、运动检测部以及绳带检测部。所述多光轴传感器设置于轿厢的出入口，以光学方式检测物体的通过。所述摄像机设置于所述轿厢内，从所述轿厢内拍摄所述出入口附近的候梯厅。所述运动检测部在由所述摄像机获得的拍摄图像上的设定于所述出入口附近的检测区域内对所述物体上栓系的绳带的运动进行检测。在所述多光轴传感器检测到所述物体的通过与所述运动检测部检测到所述绳带的运动存在连续性的情况下，所述绳带检测部判断在所述出入口附近存在有所述绳带。
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公开(公告)号：CN111717761B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911178400.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 提供一种容易进行摄影机的设置的电梯。电梯(1)包括：幕板(13)，配置在轿厢(5)的门装置(9)之上，具有面向层站侧的外壁(13a)、面向轿厢内侧的内壁(13b)以及连结外壁和内壁并设有窗部(13d)的底壁(13c)；以及摄影机装置(15)，设置在窗部的上部，在门装置(9)的门扇(8)被打开的状态下从窗部拍摄层站(3)。摄影机装置在壳体(16)内具有安装有摄影机(7)的摄影机基板(19)、图像处理单元(35)和接口单元(31)，壳体具有固定所述摄影机基板以及各单元的基座(15a)，在基座上形成有配置摄影机的透镜(7a)的透镜孔(29)，透镜孔的中心(29a)位于基座(15a)的宽度方向(W)的中央并且在长度方向(L)上处于偏心的位置。
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公开(公告)号：CN111717749A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911178223.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 提供一种容易进行摄影机的设置的电梯。电梯(1)包括：幕板(13)，配置在轿厢(5)的门装置(9)之上，具有面向层站(3)侧的外壁(13a)、面向轿厢(5)内侧的内壁(13b)以及连结外壁和内壁并设有窗部(13d)的底壁(13c)；以及摄影机装置(15)，设置在底壁(13c)之上，在门装置(9)被打开的状态下从窗部(13d)拍摄层站(3)。摄影机装置(15)具有安装有摄影机(7)的摄影机基板(19)和安装摄影机基板(19)的基座(15a)，基座具有支承摄影机基板(19)的多个支承部(23)和紧固件(25)，支承部(23)在顶端具有承托摄影机基板的边缘的台阶部(21a)，用台阶部和紧固件(25)的头(25a)夹持摄影机基板(19)的边缘进行固定。
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