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    往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置
    1.
    发明授权
    往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置 有权

    公开(公告)号：CN102205610B

    公开(公告)日：2014-10-15

    申请号：CN201110066076.0

    申请日：2011-03-11

    Applicant: 东芝机械株式会社

    Inventor： 榎本润 ,  稻见晴信

    IPC: B29C45/64 ,  B29C45/40 ,  B29C45/76

    CPC classification number: B29C45/7626 ,  B29C2945/76113 ,  B29C2945/76247 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76568 ,  B29C2945/76602 ,  B29C2945/76896

    Abstract: 一种往复装置包括：往复部件(44)；驱动机构(56)；输入设备(18)；动作切换位置计算单元(84)，其配置成计算驱动机构(56)的动作切换位置；方向切换位置计算单元(82)，其配置成计算方向切换位置；剩余距离计算单元(86)，其配置成计算剩余距离，该剩余距离是由方向切换位置计算单元(82)计算出的方向切换位置和输入设备(18)处输入的方向切换位置之间的差；目标方向切换位置计算单元(88)，其配置成将剩余距离加上由方向切换位置计算单元(82)计算出的方向切换位置，由此计算目标方向切换位置；以及校正位置计算单元(90)，其配置成计算驱动机构(56)的经校正的动作切换位置，以使驱动机构(56)使往复部件(44)在由目标方向切换位置计算单元(88)计算出的目标方向切换位置处沿相反方向开始移动。

    注塑装置、成型机及注塑装置的控制方法
    2.
    发明授权
    注塑装置、成型机及注塑装置的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN103429414B

    公开(公告)日：2015-04-01

    申请号：CN201280013825.6

    申请日：2012-03-15

    Applicant: 东芝机械株式会社

    Inventor： 稻见晴信 ,  森启祐

    IPC: B29C45/50 ,  B29C45/77

    CPC classification number: B29C45/77 ,  B29C45/5008 ,  B29C2045/5032 ,  B29C2045/5056 ,  B29C2945/76013

    Abstract: 一种注塑装置（13），包括：对注塑部的一例、即桶（41）进行支承的固定侧框架（40）；将推出构件的一例、即螺杆（42）支承成能旋转的移动侧框架（43）；一对滚珠丝杠（61、66）；以及具有使所述滚珠丝杠（61、66）旋转的伺服电动机（60、65）的注塑用驱动机构（51、52）。在第一滚珠丝杠（61）与移动侧框架（43）之间设置有测力传感器等力检测器（80）。在第二滚珠丝杠（66）与移动侧框架（43）之间设置有模拟构件（81）。控制部（14）基于力检测器（80）的输出，来对第一注塑用驱动机构（51）进行控制，并基于力检测器（80）的输出和考虑了力检测器（80）及模拟构件（81）各自的弹簧常数之后的运算，来对所述第二注塑用驱动机构（52）进行控制。

    往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置
    3.
    发明公开
    往复装置、控制往复装置的方法以及注射模塑装置 有权

    公开(公告)号：CN102205610A

    公开(公告)日：2011-10-05

    申请号：CN201110066076.0

    申请日：2011-03-11

    Applicant: 东芝机械株式会社

    Inventor： 榎本润 ,  稻见晴信

    IPC: B29C45/64 ,  B29C45/40 ,  B29C45/76

    CPC classification number: B29C45/7626 ,  B29C2945/76113 ,  B29C2945/76247 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76568 ,  B29C2945/76602 ,  B29C2945/76896

    Abstract: 一种往复装置包括：往复部件(44)；驱动机构(56)；输入设备(18)；动作切换位置计算单元(84)，其配置成计算驱动机构(56)的动作切换位置；方向切换位置计算单元(82)，其配置成计算方向切换位置；剩余距离计算单元(86)，其配置成计算剩余距离，该剩余距离是由方向切换位置计算单元(82)计算出的方向切换位置和输入设备(18)处输入的方向切换位置之间的差；目标方向切换位置计算单元(88)，其配置成将剩余距离加上由方向切换位置计算单元(82)计算出的方向切换位置，由此计算目标方向切换位置；以及校正位置计算单元(90)，其配置成计算驱动机构(56)的经校正的动作切换位置，以使驱动机构(56)使往复部件(44)在由目标方向切换位置计算单元(88)计算出的目标方向切换位置处沿相反方向开始移动。

    注塑装置、成型机及注塑装置的控制方法
    5.
    发明公开
    注塑装置、成型机及注塑装置的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN103429414A

    公开(公告)日：2013-12-04

    申请号：CN201280013825.6

    申请日：2012-03-15

    Applicant: 东芝机械株式会社

    Inventor： 稻见晴信 ,  森启祐

    IPC: B29C45/50 ,  B29C45/77

    CPC classification number: B29C45/77 ,  B29C45/5008 ,  B29C2045/5032 ,  B29C2045/5056 ,  B29C2945/76013

    Abstract: 一种注塑装置（13），包括：对注塑部的一例、即桶（41）进行支承的固定侧框架（40）；将推出构件的一例、即螺杆（42）支承成能旋转的移动侧框架（43）；一对滚珠丝杠（61、66）；以及具有使所述滚珠丝杠（61、66）旋转的伺服电动机（60、65）的注塑用驱动机构（51、52）。在第一滚珠丝杠（61）与移动侧框架（43）之间设置有测力传感器等力检测器（80）。在第二滚珠丝杠（66）与移动侧框架（43）之间设置有模拟构件（81）。控制部（14）基于力检测器（80）的输出，来对第一注塑用驱动机构（51）进行控制，并基于力检测器（80）的输出和考虑了力检测器（80）及模拟构件（81）各自的弹簧常数之后的运算，来对所述第二注塑用驱动机构（52）进行控制。

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