-
公开(公告)号：CN111633638A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010469368.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明提出了一种连续体机器人和卫星燃料加注系统。所述连续体机器人包括支撑模块、驱动模块和安装在支撑模块末端的执行器；支撑模块包括N个串联的铰接件和N+1个间隔设置的连接板,连接板与铰接件交错设置，执行器安装在支撑模块末端的连接板上。驱动模块包括三根并联连接的绳索，所有连接板通过绳索串联连接，每根绳索的末端均与支撑模块末端的连接板固定连接，每根绳索连接有对绳索进行绕线和放线的驱动机构，驱动结构驱动绳索绕线或放线以使支撑模块弯曲，以调整执行器的姿态。本发明通过对支撑模块的曲率控制实现连续体机器人姿态变化，运动灵活，能够满足末端执行器对响应灵活性、对接精度的要求，能够实现狭小空间操作。
-
公开(公告)号：CN111623012A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010468336.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新型连接器及可应用于连接器的阀门。一种新型连接器包括一端开口的缸体，缸体中滑动连接有活塞，缸体内部与活塞之间形成密封的活塞腔；活塞外具有能够与外部零部件连接的锁紧头；缸体或活塞上具有能够与活塞腔连通的进气口和出气口，进气口处设有单向充气阀，排气口处设有压电阀门；随着气体从进气口进入活塞腔中，和/或活塞腔中的气体从出气口排出，活塞沿缸体运动。本发明的连接器，外部充气设备通过进气口向活塞腔中充气实现锁紧，通过出气口泄放活塞腔中的气体实现解锁，重复充气和放气使得该连接器可以重复使用，允许地面多次测试，保证地面测试的有效性和降低测试费用。
-
公开(公告)号：CN113486447A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110780022.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及卫星应用技术领域，具体为一种星间日凌时间预测方法、装置及电子设备；所述方法包括输入卫星的轨道六根数及其测量时间，基于开普勒定律和二体力学模型求解出各卫星在地心赤道坐标系下的位置矢量；根据太阳的赤经和赤纬计算出太阳在地心赤道坐标系下的位置矢量；根据各卫星位置矢量计算出信号接收卫星指向信号发送卫星的相对位置矢量；根据太阳位置矢量和信号接收卫星位置矢量计算信号接收卫星指向太阳的相对位置矢量；计算相对位置矢量之间的夹角，当夹角小于星上激光通信终端接收系统视场角时，该夹角为日凌角度，其对应的时刻为日凌时间；本发明能为星上通信系统提供可靠的日凌预测时间。
-
公开(公告)号：CN113486447B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110780022.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及卫星应用技术领域，具体为一种星间日凌时间预测方法、装置及电子设备；所述方法包括输入卫星的轨道六根数及其测量时间，基于开普勒定律和二体力学模型求解出各卫星在地心赤道坐标系下的位置矢量；根据太阳的赤经和赤纬计算出太阳在地心赤道坐标系下的位置矢量；根据各卫星位置矢量计算出信号接收卫星指向信号发送卫星的相对位置矢量；根据太阳位置矢量和信号接收卫星位置矢量计算信号接收卫星指向太阳的相对位置矢量；计算相对位置矢量之间的夹角，当夹角小于星上激光通信终端接收系统视场角时，该夹角为日凌角度，其对应的时刻为日凌时间；本发明能为星上通信系统提供可靠的日凌预测时间。
-
公开(公告)号：CN111783097A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010472306.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明公开了一种星载计算系统的信息完整性度量验证方法及系统。方法包括：S1，在整个启动序列中建立信任链；以完整性信任模块为起点，在信任当前对象的前提下，对启动序列中下一对象进行完整性度量和本地验证，当本地验证通过后，认为下一对象可信，再将控制权转交给下一对象，依次向后推进直到整个启动序列中的对象完成本地验证；S2，在系统运行过程中，对内存中的数据进行完整性度量和本地验证；当地面系统向星载计算系统发送任务时，远程验证通过后再进行数据传输。从星载计算系统的硬件和软件的底层采取了安全措施，增加对系统与关键应用的度量与验证，能更好地抵抗篡改攻击等，能证实平台代码和数据的完整性和真实性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111786951A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010471395.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流量数据特征提取方法、恶意流量识别方法以及网络系统。特征提取方法包括：S1，获取流量数据，包括m条数据流，分别从每条数据流中提取n个特征，构建矩阵X；S2，对矩阵X进行归一化处理获得特征值矩阵 S3，对于特征值矩阵 求取每列数据中两两元素的相似度构建列数据对应特征的自相似性矩阵；S4，求取特征值矩阵 的每列数据对应特征的特征值直方图；取每个特征的自相似性矩阵的上三角元素，获得特征差异直方图；将每个特征的特征值直方图与特征差异直方图组合成特征的向量；S5，将n个特征的向量整合成流量数据的特征向量。特征向量对流量特征具有异变容忍能力，作为分类模型的输入，使分类器能准确识别出恶意流量及其变体。
-
公开(公告)号：CN111786951B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010471395.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , G06K9/62 , G06F17/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种流量数据特征提取方法、恶意流量识别方法以及网络系统。特征提取方法包括：S1，获取流量数据，包括m条数据流，分别从每条数据流中提取n个特征，构建矩阵X；S2，对矩阵X进行归一化处理获得特征值矩阵S3，对于特征值矩阵求取每列数据中两两元素的相似度构建列数据对应特征的自相似性矩阵；S4，求取特征值矩阵的每列数据对应特征的特征值直方图；取每个特征的自相似性矩阵的上三角元素，获得特征差异直方图；将每个特征的特征值直方图与特征差异直方图组合成特征的向量；S5，将n个特征的向量整合成流量数据的特征向量。特征向量对流量特征具有异变容忍能力，作为分类模型的输入，使分类器能准确识别出恶意流量及其变体。
-
公开(公告)号：CN212318445U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020935370.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本实用新型提出了新型连接器及可应用于连接器的阀门。新型连接器包括一端开口的缸体，缸体中滑动连接有活塞，缸体内部与活塞之间形成密封的活塞腔；活塞外具有能够与外部零部件连接的锁紧头；缸体或活塞上具有能够与活塞腔连通的进气口和出气口，进气口处设有单向充气阀，排气口处设有压电阀门；随着气体从进气口进入活塞腔中，和/或活塞腔中的气体从出气口排出，活塞沿缸体运动。本实用新型的连接器，外部充气设备通过进气口向活塞腔中充气实现锁紧，通过出气口泄放活塞腔中的气体实现解锁，重复充气和放气使得该连接器可以重复使用，允许地面多次测试，保证地面测试的有效性和降低测试费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212287637U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020933793.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本实用新型提出了连续体机器人和卫星燃料加注系统。所述连续体机器人包括支撑模块、驱动模块和安装在支撑模块末端的执行器；支撑模块包括N个串联的铰接件和N+1个间隔设置的连接板,连接板与铰接件交错设置，执行器安装在支撑模块末端的连接板上。驱动模块包括三根并联连接的绳索，所有连接板通过绳索串联连接，每根绳索的末端均与支撑模块末端的连接板固定连接，每根绳索连接有对绳索进行绕线和放线的驱动机构，驱动结构驱动绳索绕线或放线以使支撑模块弯曲，以调整执行器的姿态。本实用新型通过对支撑模块的曲率控制实现连续体机器人姿态变化，运动灵活，能够满足末端执行器对响应灵活性、对接精度的要求，能够实现狭小空间操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212473971U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020935337.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 东方红卫星移动通信有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型提出了一种卫星太阳翼，包括具有折叠状态和展开状态的折展框架，折展框架中安装有柔性太阳能电池板；折展框架包括2N根连杆，2N根连杆首尾相连形成闭环，相邻两根连杆之间通过转动关节转动连接；展开状态时，折展框架的2N根连杆位于同一个平面上；折叠状态时，折展框架能够折叠为柱状体。本实用新型采用闭链式折叠框架结合柔性太阳能电池板技术，实现一种新式的卫星太阳翼，闭链式折叠框架的刚度高、稳定好，折叠形式新颖，为卫星太阳翼折展设计提供了一种新的技术途径；而且折展框架为大平面折叠为柱状体，折叠比高、折叠形式更加灵活多变，对提高卫星太阳翼折叠比、优化运载包络内的布局，适应未来多星发射等方面具有借鉴意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.032 seconds)
