一种人体姿态预测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN119670813A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510188382.3

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种人体姿态预测方法、装置及介质,包括:获取人体各部位的运动加速度、角速度;构建人体无向时空图结构:基于人体无向时空图结构获取人体无向时空图邻接矩阵;将人体各部位的运动加速度、角速度、人体无向时空图邻接矩阵输入至人体姿态预测算法模型中,预测人体各部位的关节角;基于预测的人体各部位关节角获取人体姿态;通过引入人体无向时空图结构,将人体佩戴的惯性传感器运动数据和人体肢体段建立关联,共同作为人体姿态预测算法模型的输入,为人体姿态预测算法模型提供关键空间特征信息,有效解决复杂无关数据干扰的问题。

    一种集成轨道及对口装置的全尺寸管道自动焊接系统

    公开(公告)号:CN119501393A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411820875.6

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种集成轨道及对口装置的全尺寸管道自动焊接系统,装配在待焊管道上,包括齿孔式主轨道、支撑底座、伸缩支撑腿,对口底座和连接伸缩支撑腿;齿孔式主轨道的两端连接成圆环结构,形成自动焊接轨道;支撑底座均匀分布在齿孔式主轨道的内侧,与伸缩支撑腿配合架于待焊管道;对口底座置于待焊管道内侧,与连接伸缩支撑腿配合以确保两根待焊管道对齐。本发明通过上下移动伸缩支撑腿,能够适应一定范围内全尺寸管径的管道焊接,不需再配备多条固定口径的焊接轨道,也不需要更换不同尺寸的支撑腿,具有极强的通用性;通过伸缩支撑腿的设计结合键槽与凸块的防转动机构,以及对口装置的连接杆同步结构,实现了快速调节与精确定位相统一。

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