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公开(公告)号：CN219359458U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320489105.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本实用新型涉及遥控机器人技术领域，特别是涉及一种机器人包括机械臂和移动组件；机械臂包括夹爪、第一活动臂、第二活动臂和旋转座；夹持部安装在第二活动臂的顶部；第二活动臂设置在第一活动臂的顶部；活动部安装在旋转座上；旋转座上集成的第四舵机驱动整个旋转座旋转，调整角度；机械臂的底部设置有支撑底盘；机械臂通过支撑底盘与移动组件连接；移动组件包括底盘件和对称设置在两侧的多个车轮；底盘件上设置多组凸出的支撑铜柱。本实用新型可人工手动操作，能够将遥控机器人的精确控制和人的判断决策融合在一起能使机器人在面对复杂的环境下保持较高的控制精度与稳定性，大大提高使用率。
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