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发明公开
基于毫米波雷达的室内人体目标点云检测方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN116203556A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310009696.3

申请日：2023-01-04

Applicant: 东南大学 , 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 武其松 , 王子俊 , 赵涤燹

IPC: G01S13/88 , G01S13/89

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的室内人体目标点云检测方法和系统，毫米波雷达实时获取目标的点云信息，包括目标点的距离门索引、角度门索引、信噪比和背景噪声。其中点云检测过程包括：1、基于距离‑角度热图确定每个距离门的目标点检测门限；2、计算二维热图的归一化梯度并使用门限进行判决得到目标图；3、使用闭运算更新目标图；4、使用扫描线种子填充算法识别目标图的背景区域；5、计算非背景区域点的信息并作为点云输出。该方法可以显著降低大尺寸目标自身以及强目标的干扰，同时可完整检测出目标在热图中的形态，在室内人体目标检测中具有较强的实用性。

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