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公开(公告)号:CN116362068A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310008914.1
申请日:2023-01-04
Applicant: 东南大学 , 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种T型薄板件角接焊的焊接温度场与变形的预测方法,涉及焊接温度场与变形仿真预测技术领域,方法步骤包括获得T型薄板件角接焊的温度场理论解;进行T型薄板件的网格划分与热源设置;求解T型薄板件角接焊的温度场,并与获得的温度场理论解对比分析迭代有限元分析设置;得到T型薄板件的焊接变形与应力场。本发明通过运用有限元分析法求解T型薄板件角接焊的温度场,并与温度场理论解对比分析迭代有限元分析设置,提高了有限元解的精度。
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公开(公告)号:CN110076473B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201910480812.3
申请日:2019-06-04
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司 , 广东富华机械装备制造有限公司
Inventor: 蒋开
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种锁杆自动焊接设备,锁杆包括钢管、把手座、至少一个定位环和至少一个锁头,它包括架体、用于支撑钢管并驱动钢管转动的旋转组件、在旋转组件驱动钢管转动的过程中,用于将定位环或锁头焊接至钢管的环形焊缝焊接组件、用于将把手座焊接至钢管的直线焊缝焊接组件及用于为环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件提供焊丝的送丝机,所述旋转组件安装在架体上;所述环形焊缝焊接组件与定位环和锁头一一对应;本发明可以自动完成焊接工作,提高了工作效率及锁杆品质的稳定性。
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公开(公告)号:CN115330632A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211011446.5
申请日:2022-08-23
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
Inventor: 蒋开
Abstract: 本发明公开了一种基于点云栅格化的焊板点云空洞修补方法,首先获取待修复的焊板点云图像,创建点云包围框,将点云包围框划分为多个大小与点云密度相同的栅格,拟合焊板平面方程,并根据栅格的编号将栅格与焊板对应,遍历点云,将点划分至对应的栅格中,遍历栅格,当栅格为非空时,不需要补点,当栅格为空时,则在栅格中补点,从而实现空洞修复。本发明在对焊板点云修复的过程中充分考虑了修复前焊板点云的结构特征,保证修复过程不会对原焊板点云结构产生影响,同时简单方便;通过加入焊板点云的整体密度信息,使得修复前后的焊板点云整体密度基本不变,通过加入焊板平面的形状信息,使得修复过程简单快速。
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公开(公告)号:CN110697407A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911076102.0
申请日:2019-11-06
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
IPC: B65G47/82 , B65G47/252 , B65G57/08 , B65G57/22
Abstract: 本发明公开了一种矩形管自动翻转下料装置,它包括机架,进入机架的矩形管宽边朝下,在机架上沿矩形管的输送方向依次设置有用于推送宽边朝下的矩形管的第一推料机构、用于将矩形管翻转为窄边朝下的翻转机构、用于推送窄边朝下的矩形管并将若干个矩形管堆为矩形管组的第二推料机构、取料机构和堆垛台,所述堆垛台设置有输送辊组及放置在输送辊组上的料框;其中,所述取料机构用于将矩形管组取至料框。本发明可以自动完成对矩形管的翻转,并自动码垛成型,缩短了生产时间,提高了生产效益。
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公开(公告)号:CN110697407B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN201911076102.0
申请日:2019-11-06
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
IPC: B65G47/82 , B65G47/252 , B65G57/08 , B65G57/22
Abstract: 本发明公开了一种矩形管自动翻转下料装置,它包括机架,进入机架的矩形管宽边朝下,在机架上沿矩形管的输送方向依次设置有用于推送宽边朝下的矩形管的第一推料机构、用于将矩形管翻转为窄边朝下的翻转机构、用于推送窄边朝下的矩形管并将若干个矩形管堆为矩形管组的第二推料机构、取料机构和堆垛台,所述堆垛台设置有输送辊组及放置在输送辊组上的料框;其中,所述取料机构用于将矩形管组取至料框。本发明可以自动完成对矩形管的翻转,并自动码垛成型,缩短了生产时间,提高了生产效益。
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公开(公告)号:CN115330636A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211029191.5
申请日:2022-08-26
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
Inventor: 蒋开
Abstract: 本发明公开了一种面向焊板点云处理的离群点去除方法,首先获取待处理的焊板点云图像,分割焊板平面并分别拟合焊板平面方程,然后依据焊板平面方程确定焊板的理论交线的位置,并依据理论交线的位置和焊板点云图像中的各点的坐标,判断各点所属的焊板平面,最后确定各点到其所属的焊板平面的距离,设定距离阈值和处理范围,若距离小于阈值,则保留该点,否则认定为离群点并删除。本发明在处理过程中加入了焊板平面的形状信息,使去噪过程更加简单快速,不仅能去除广义上的离群点,同时对其他各类离群噪声点均有良好的去除效果。
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公开(公告)号:CN110076473A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910480812.3
申请日:2019-06-04
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
Inventor: 蒋开
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种锁杆自动焊接设备,锁杆包括钢管、把手座、至少一个定位环和至少一个锁头,它包括架体、用于支撑钢管并驱动钢管转动的旋转组件、在旋转组件驱动钢管转动的过程中,用于将定位环或锁头焊接至钢管的环形焊缝焊接组件、用于将把手座焊接至钢管的直线焊缝焊接组件及用于为环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件提供焊丝的送丝机,所述旋转组件安装在架体上;所述环形焊缝焊接组件与定位环和锁头一一对应;本发明可以自动完成焊接工作,提高了工作效率及锁杆品质的稳定性。
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公开(公告)号:CN218745835U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202223031390.8
申请日:2022-11-15
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集装箱角柱角件焊接定位工装,包括横架以及安装在横架两端同一侧的底座,所述底座上垂直固定安装有角柱定位板,所述角柱定位板远离横架中心的一侧设有角件定位组件,所述角件定位组件包括垂直固定安装在底座上的支架,所述支架靠近横架中心的一侧两端可拆卸地对称固定安装有角件定位板,两个所述角件定位板之间设有安装在支架上的角件锁紧组件。本实用新型无需人工进行定位,使用方便,在保证了集装箱中的角柱角件焊接组件的尺寸精度符合设计要求的同时提高生产效率。
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公开(公告)号:CN211028679U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201921904901.8
申请日:2019-11-06
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矩形管倾斜自动上料装置,它包括机架、备料台、移动装置和取料装置,备料台上放置有用于容置矩形管的料框;移动装置作用于机架上,且可沿机架移动;取料装置包括升降架、夹料装置、升降驱动装置和倾角调节装置;其中,夹料装置用于同时夹取料框内的多个矩形管,夹料装置铰接在升降架上;倾角调节装置设置在升降架和夹料装置之间,以便倾角调节装置用于调节夹料装置的倾角;升降驱动装置设置在移动装置和升降架之间,以便通过升降驱动装置驱动升降架升降,并在移动装置移动的过程中,通过移动装置带动整个取料装置移动。本实用新型可以实现矩形管的全自动倾斜上料,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN208006956U
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201820274276.2
申请日:2018-02-27
Applicant: 江苏鸿开工业自动化设备有限公司
Inventor: 蒋开
IPC: B61C9/38
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道行走车的离合装置,所述轨道行走车包括与车体相连的从驱动件和用于与从驱动件相连以便驱动从驱动件动作使车体行走的主驱动部件,它包括铰接支点固定板、安装板和安装板转动驱动机构,所述安装板的中部铰接在铰接支点固定板上,所述安装板的一端用于固定连接主驱动部件;所述安装板转动驱动机构作用于所述安装板的另一端,以便动作所述安装板转动驱动机构,驱动所述安装板绕铰接处转动,使所述安装板上的主驱动部件接合或脱离所述从驱动件。本实用新型能够在发生故障时,使主驱动部件脱离从驱动件,使车体能够继续运动,使用非常方便。
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