公开(公告)号：CN118760841A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410992633.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 东南大学 ,  东南大学苏州医疗器械研究院

Inventor： 徐佳文 ,  尤增颍 ,  张茹 ,  刘智康 ,  代文星 ,  葛健军 ,  汪丰 ,  宋爱国

IPC: G06F18/10 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明提供了一种基于自然底数滑动总变差平滑滤波的遥操作力信号去抖动方法。该方法特征在于，包含针对抖动幅值参数可调的自然底数的上界函数的总变差滤波模块，针对抖动幅值可变长度的滑动窗口采样模块、以及可调式多项式拟合平滑模块。该方法通过针对不同的抖动幅值调节总变差滤波上界函数正则项系数λ、调节滑动窗口长度N、及窗口内多项式拟合系数M，抑制不同情况下遥操作力信号的抖动并实现平滑处理，以提高康复机器人力反馈控制准确性和稳定性。该方法能够解决有效的信号被大幅值抖动覆盖而难以还原的问题。

公开(公告)号：CN116659721A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310443636.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐佳文 ,  张成新 ,  刘智康 ,  陈兴宇 ,  戴卓平 ,  钱荣辉 ,  赵立业 ,  严如强

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于反馈动态稳零的低漂移超低频微推力测量系统及方法，包括固定支架、微推力检测模块、位置测量模块、反馈控制模块、微推力发生模块和标准力发生模块，微推力检测模块固定于固定支架上，用于对微推力发生模块和标准力发生模块的激励做出响应；所述微推力发生模块和标准力发生模块分别用于产生作用于微推力检测模块上的待测微推力和标准力；所述位置测量模块用于测量微推力检测模块的位置；所述反馈控制模块根据微推力检测模块和位置测量模块的反馈信号，控制微推力检测模块的位置，以将微推力检测模块稳定至零点位置，并输出相应的信号，消弱漂移对低频微弱信号带来的影响，显著提高微推力测量的稳定性及准确性。

公开(公告)号：CN116304807A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310152405.6

申请日：2023-02-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐佳文 ,  闫宇楠 ,  刘智康 ,  严如强

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示分类器质量测量的温度解耦方法及系统，首先在不同环境温度下，加载不同质量的质量块，对一侧的侧压电片施加扫频激励，采集另一侧压电片的电压信号；对电压信号进行预处理，得到结构频域响应信号；将结构频域相应信号数据组成的小样本数据集以质量类别为标签划分为训练集和测试集；建立基于稀疏表示分类器的神经网络模型，将训练集输入模型进行模型训练；最后输入测试集，输出质量分类测量结果。本方法采用的基于稀疏表示分类器的神经网络模型具有较高的频域位置信息敏感度，能够在大温度差异，小样本下准确测量微小质量，实现温度解耦。

公开(公告)号：CN115901062A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211421897.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐佳文 ,  刘智康 ,  赵立业 ,  陈兴宇 ,  严如强

IPC: G01L5/12 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于总变差去噪的微推力测量信号滤波方法。该方法通过为总变差滤波的MM（Majorize‑Minimize）求解方法引入带参数a的上界函数，从求解方法上改进总变差滤波的效果，并将改进的滤波方法用于稳态推力测量信号，以提高推力框测量推力信号的分辨力。本发明首先用GCV验证的方法为推力测量信号选取合适的滤波参数；将参数λ用作总变差滤波木匾函数的正则项系数，将参数a用作改进的MM方法的上界函数参数；最后用针对总变差滤波改进的MM方法计算输入信号的滤波结果。该方法相比于推力架领域常用的低通滤波信号处理方法，能够解决有效的推力激励信号被大噪声覆盖而难以还原的问题，可用于提高稳态微推力测量的分辨力。