基于模拟退火算法的SRP-PHAT声源定位网格搜索方法

    公开(公告)号:CN109709517B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201811502933.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了基于模拟退火算法的SRP‑PHAT声源定位网格搜索方法,涉及声源定位技术,属于测量测试的技术领域。首先,将以MIC阵列为中心的搜索空间进行栅格化;然后,选择出现声源概率最大的栅格点作为模拟退火算法的初始当前解并计算对应的可控响应功率;将当前解随机移动到相邻的栅格点产生新解,计算可控响应功率,若新解可控响应功率大于当前解可控响应功率,则接收新解为当前解,否则以exp(‑Tdelta/T)的概率接收为当前解;将当前温度T下降Tdelta,将当前解随机移动到相邻的栅格点,确定新的当前解和新解;依此循环,直至满足一定条件结束,最大可控响应功率对应的解即是声源位置。本申请在不损失定位精度的条件下快速找到最大可控响应功率点,提高了定位的实时性。

    基于模拟退火算法的SRP-PHAT声源定位网格搜索方法

    公开(公告)号:CN109709517A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811502933.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了基于模拟退火算法的SRP-PHAT声源定位网格搜索方法,涉及声源定位技术,属于测量测试的技术领域。首先,将以MIC阵列为中心的搜索空间进行栅格化;然后,选择出现声源概率最大的栅格点作为模拟退火算法的初始当前解并计算对应的可控响应功率;将当前解随机移动到相邻的栅格点产生新解,计算可控响应功率,若新解可控响应功率大于当前解可控响应功率,则接收新解为当前解,否则以exp(-Tdelta/T)的概率接收为当前解;将当前温度T下降Tdelta,将当前解随机移动到相邻的栅格点,确定新的当前解和新解;依此循环,直至满足一定条件结束,最大可控响应功率对应的解即是声源位置。本申请在不损失定位精度的条件下快速找到最大可控响应功率点,提高了定位的实时性。

    一种高速8分频和9分频双模预分频电路

    公开(公告)号:CN107565965A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710822382.X

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种高速8分频和9分频双模预分频电路,可应用在任意分频模式的预分频电路中,实现提升工作速度,增加电路稳定性的效果。当应用在高速8/9双模预分频电路中,包括第一级2/3分频电路(Div-2/3)、异步4分频电路、同步D触发器(DFF3)和模式控制逻辑门,其中,异步4分频电路包含两个串接的D触发器即第一D触发器(DFF1)和第二D触发器(DFF2),模式控制逻辑门包括一个或非门(nor)和一个与非门(nand);时钟信号(CLK)作为待分频的输入信号,第二D触发器(DFF2)正相输出信号Q作为分频后的输出时钟信号(OUT),通过模式控制信号(MC)选择8分频模式或9分频模式,该电路适用于低电源电压工作条件。

    一种基于缓存一致性行为的片上网络流量合成方法

    公开(公告)号:CN108694156B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201810337335.0

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于缓存一致性行为的片上网络流量合成方法。步骤为,将CPU、缓存和目录抽象为一个节点模型;经全系统仿真,统计片上网络架构中由缓存一致性约束产生的路由节点数据包收发情况;提取体现应用流量时间分布特性和空间分布特性的特征向量;基于特征向量,使用马尔科夫调制模型合成片上网络流量。本发明能够快速提供准确的片上网络流量,节约全系统仿真采集流量的时间,加速片上网络架构的探索进程。该方法合成的网络流量在时间分布和空间分布特性上与真实的网络流量一致,足以用来辅助片上网络架构的设计。

    一种基于总线分割的数字ΣΔ调制器

    公开(公告)号:CN107623523B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201710822019.8

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于总线分割的数字ΣΔ调制器,包括一阶误差反馈调制器和三阶MASH结构调制器;输入信号总线Xin(z)分割为高M位XM(z)和低L位XL(z)两部分,低位XL(z)输入一阶调制器,其输出同高位XM(z)相加作为三阶调制器的输入,三阶MASH结构调制器将前一级量化噪声信号和输出信号均传递给后一级,等效为在MASH结构的第二级和第三极的输入端添加最低位一比特抖动信号,打破原有的周期性,以此增长输出序列周期,同时在保证输入信号位宽一定情况下,降低了整体电路的硬件开销和功耗。

    一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN108549385A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810492962.1

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法,将机器人所处的环境表示成栅格地图,并用A*算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径;机器人沿初始路径向目标点运动,判断是否遇到障碍物,遇到则采用VFH算法进行避障,否则继续向目标点运动;在避障时,首先沿初始路径中设置阶段目标点,生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步,更新当前位置,判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡,有则重新计算避障路径,无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步,循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上继续向终点运动。两种算法的结合提高了机器人路径规划的效率,保证了机器人在室内动态环境下的自主导航能力。

    一种基于总线分割的数字ΣΔ调制器

    公开(公告)号:CN107623523A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710822019.8

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于总线分割的数字ΣΔ调制器,包括一阶误差反馈调制器和三阶MASH结构调制器;输入信号总线Xin(z)分割为高M位XM(z)和低L位XL(z)两部分,低位XL(z)输入一阶调制器,其输出同高位XM(z)相加作为三阶调制器的输入,三阶MASH结构调制器将前一级量化噪声信号和输出信号均传递给后一级,等效为在MASH结构的第二级和第三极的输入端添加最低位一比特抖动信号,打破原有的周期性,以此增长输出序列周期,同时在保证输入信号位宽一定情况下,降低了整体电路的硬件开销和功耗。

    一种高效率高保真度包络调制器

    公开(公告)号:CN107623493A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710821757.0

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种高效率高保真度的包络调制器,包括依次连接的线性放大级(1)、电流传感单元(2)、迟滞比较器(3)、反直通缓冲级(4)和开关放大级(5);线性放大级作为独立的电压源通过反馈网络放大包络信号,同时补偿开关放大级的纹波电流,电流传感单元用来检测线性放大级的输出电流,并在电流传感电阻上产生压降,与迟滞比较器的迟滞电压进行比较,从而改变开关放大级的工作状态,反直通缓冲级用来增强开关放大级输入信号的驱动能力,使得迟滞比较器的输出信号能驱动后级大尺寸的开关管;开关放大级作为受控的电流源给负载提供绝大部分的电流。实现高精度的包络跟踪,相比于传统的包络调制器结构,可实现更高的效率和保真度。

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