公开(公告)号：CN109163723A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810932847.1

申请日：2018-08-16

Applicant: 东南大学 ,  东南大学—无锡集成电路技术研究所

Inventor： 庄园 ,  戚隆宁 ,  黄少珉 ,  郑凯 ,  黄海飞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，属于涉及行人航迹推算的技术领域，主要解决当手机在口袋中摆动时导致测量的角度数据与行人实际的腿部摆动角度和转向角度相差较大的问题。当手机放置在行人裤子口袋中时，首先获取行人行走时手机三轴重力加速度数据，然后通过手机重力加速度数据获取手机在口袋中绕z轴转动角度的余弦值即为倾角余弦值，通过倾角余弦值修正手机测量的绕x轴转动的角度和绕y轴转动的角速度数据，对校正后的y轴角速度数据进行积分获取手机绕y轴转动的角度即可获得行人的转向角度。本发明可较准确地获得行人实际腿部摆动的角度和转向角度，可用于基于行人航位推算技术的室内定位当中。

公开(公告)号：CN107093182B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201710178219.4

申请日：2017-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 戚隆宁 ,  黄海飞 ,  李罩羚 ,  王健 ,  许贺 ,  郑凯

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于特征拐点的人体高度估计方法，主要解决传统双目视觉复杂度较高难以满足实时性的问题，首先对视频帧进行运动检测得到运动行人前景，然后对前景区域进行特征拐点检测得到头肩特征拐点，接着再根据拐点分割出行人头部计算当前头身比，比较当前帧头身比与头身比模型值，判断遮挡是否发生，若未发生遮挡，更新头身比模型值，若发生遮挡，用头身比模型值与头部高度完成人体高度估计。本发明方法通过人体头身比特征完成人体高度估计得到行人脚部位置，成本低，算法时间复杂度低，可用于智能监控、视觉定位系统等。

公开(公告)号：CN107093182A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710178219.4

申请日：2017-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 戚隆宁 ,  黄海飞 ,  李罩羚 ,  王健 ,  许贺 ,  郑凯

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于特征拐点的人体高度估计方法，主要解决传统双目视觉复杂度较高难以满足实时性的问题，首先对视频帧进行运动检测得到运动行人前景，然后对前景区域进行特征拐点检测得到头肩特征拐点，接着再根据拐点分割出行人头部计算当前头身比，比较当前帧头身比与头身比模型值，判断遮挡是否发生，若未发生遮挡，更新头身比模型值，若发生遮挡，用头身比模型值与头部高度完成人体高度估计。本发明方法通过人体头身比特征完成人体高度估计得到行人脚部位置，成本低，算法时间复杂度低，可用于智能监控、视觉定位系统等。