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公开(公告)号:CN118229920A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410438152.3
申请日:2024-04-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/20 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应法向先验的室内场景三维重建方法,结合神经辐射场和符号距离函数生成对场景的隐式表达,并通过Marching Cubes算法得到显式三维模型。本方法引入法向先验指导神经网络去学习场景更准确的几何结构,解决传统三维重建方法表面细节和无纹理区域重建效果差的问题。并通过几何检查自适应的使用法向先验,避免部分区域法向先验估计错误带来的不准确性。同时,本方法加入了一个新的正则化项来解决重建结果空中存在漂浮物的问题。通过输入场景的多视角的图像,我们可以获取到该场景的三维网格。