公开(公告)号：CN118866370A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410846688.9

申请日：2024-06-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 骆雨晟 ,  朱利丰 ,  宋爱国

IPC: G16H50/50 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G16H30/20 ,  G06T7/00 ,  G06T1/20 ,  G06T15/00

Abstract: 一种面向血管介入手术机器人的导丝形态受力估计方法，该方法具体步骤如下；S1.设计导丝的状态表达、状态空间至观测空间的映射关系：S2.设计似然函数用于评价状态估计结果，引入正则化项处理多解情况：S3.应用粒子滤波方法对导丝状态进行实时跟踪估计：S4.估计结果可视化。本发明能够将根据图像估算的导丝形态及受力信息在原始影像上增强显示，辅助医生判断手术状态。

公开(公告)号：CN112508056B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202011265774.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 阳媛 ,  杨心昊 ,  李润发 ,  贾丰硕 ,  骆雨晟 ,  吴承霖

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/11 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G01D21/02 ,  G01N33/00

Abstract: 基于移动多源感知的城市空气质量监测方法，获取移动空气质量参数阶段是利用环境监测传感器和组合定位模块，记录移动载体(行人可穿戴式、共享单车、公共交通、无人机)在每个采集点的时间位置和该位置的环境参数；多源数据处理阶段是利用数据处理存储模块对移动空气质量数据进行异构融合、去噪滤波、时空插值和数据库构建；环境时空分析评估阶段是聚类算法、热力图可视化对多源空气数据进行数据建模、时空分析。该方法与传统环境固定监测相比，利用移动、多载体数据采集方式，大幅降低固定监测节点的数量和成本，采用卡尔曼滤波降低噪声，加权K近邻插值算法将离散点插值到均匀网格空间离散点绘制曲面，并可视化。

公开(公告)号：CN112508056A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011265774.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 阳媛 ,  杨心昊 ,  李润发 ,  贾丰硕 ,  骆雨晟 ,  吴承霖

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/11 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G01D21/02 ,  G01N33/00

Abstract: 基于移动多源感知的城市空气质量监测方法，获取移动空气质量参数阶段是利用环境监测传感器和组合定位模块，记录移动载体(行人可穿戴式、共享单车、公共交通、无人机)在每个采集点的时间位置和该位置的环境参数；多源数据处理阶段是利用数据处理存储模块对移动空气质量数据进行异构融合、去噪滤波、时空插值和数据库构建；环境时空分析评估阶段是聚类算法、热力图可视化对多源空气数据进行数据建模、时空分析。该方法与传统环境固定监测相比，利用移动、多载体数据采集方式，大幅降低固定监测节点的数量和成本，采用卡尔曼滤波降低噪声，加权K近邻插值算法将离散点插值到均匀网格空间离散点绘制曲面，并可视化。