公开(公告)号：CN110262221A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910554719.2

申请日：2019-06-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘东川 ,  孙立 ,  陈祎璠 ,  赵聪凡 ,  马德宏

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种热工过程中对象的PID控制器参数控制方法，包括以下步骤：S1：建立对象的高阶传递函数模型；S2：利用开环传递函数Nyquist曲线的渐近线建立方程，确定PID控制器参数中的比例增益kp、积分时间常数Ti与对象的高阶传递函数模型参数之间的关系；S3：确定积分时间常数Ti与高阶传递函数模型的阶次n及高阶传递函数模型的时间常数T之间的关系；S4：确定PID控制器中微分时间常数Td与积分时间常数Ti之间的关系。本发明简便、快速、整定效果好。

公开(公告)号：CN110262221B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201910554719.2

申请日：2019-06-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘东川 ,  孙立 ,  陈祎璠 ,  赵聪凡 ,  马德宏

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种热工过程中对象的PID控制器参数控制方法，包括以下步骤：S1：建立对象的高阶传递函数模型；S2：利用开环传递函数Nyquist曲线的渐近线建立方程，确定PID控制器参数中的比例增益kp、积分时间常数Ti与对象的高阶传递函数模型参数之间的关系；S3：确定积分时间常数Ti与高阶传递函数模型的阶次n及高阶传递函数模型的时间常数T之间的关系；S4：确定PID控制器中微分时间常数Td与积分时间常数Ti之间的关系。本发明简便、快速、整定效果好。