公开(公告)号：CN112405621B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202011265744.8

申请日：2020-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  汪瑞恒 ,  彭维锋 ,  杨平 ,  韩坤城 ,  马鹏飞

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种低能耗机器人关节快速锁定装置，包括被锁定的转轴和锁定机构，该锁定机构包括控制器、中间为圆柱状腔体的塑料骨架、绕在塑料骨架上的线圈及其驱动电路、锁定杆、弹簧、支架、锁定腔壳、热熔胶、温度传感器及其调理电路、两个半导体制冷片及其驱动电路，锁定机构用于锁定转轴。线圈均匀地绕在塑料骨架上，锁定腔壳通过支架与塑料骨架固定连接，锁定杆穿过塑料骨架、弹簧、锁定腔壳，锁定腔壳腔体内剩余空间充满热熔胶，两个半导体制冷片贴在锁定腔壳的侧面，温度传感器贴在半导体制冷片和锁定腔壳之间。本装置为无级锁定装置，可在任意位置将转轴锁定，且只有锁定过程和解锁过程需耗电，避免了维持锁定状态和解锁状态需要持续供电能量损耗。

公开(公告)号：CN112405621A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011265744.8

申请日：2020-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  汪瑞恒 ,  彭维锋 ,  杨平 ,  韩坤城 ,  马鹏飞

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种低能耗机器人关节快速锁定装置，包括被锁定的转轴和锁定机构，该锁定机构包括控制器、中间为圆柱状腔体的塑料骨架、绕在塑料骨架上的线圈及其驱动电路、锁定杆、弹簧、支架、锁定腔壳、热熔胶、温度传感器及其调理电路、两个半导体制冷片及其驱动电路，锁定机构用于锁定转轴。线圈均匀地绕在塑料骨架上，锁定腔壳通过支架与塑料骨架固定连接，锁定杆穿过塑料骨架、弹簧、锁定腔壳，锁定腔壳腔体内剩余空间充满热熔胶，两个半导体制冷片贴在锁定腔壳的侧面，温度传感器贴在半导体制冷片和锁定腔壳之间。本装置为无级锁定装置，可在任意位置将转轴锁定，且只有锁定过程和解锁过程需耗电，避免了维持锁定状态和解锁状态需要持续供电能量损耗。