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公开(公告)号：CN115158361A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210963692.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场的自由流状态车辆自主控制方法，涉及车辆主动安全领域。该方法基于人工势场，通过模拟不同道路和环境条件下车辆行驶的安全风险对基础势场强度进行调整，计算自由流状态下的车辆所受到的虚拟斥力，根据斥力大小自主地对车辆的加速度进行调整，计算得到的结果即为车辆自主控制方法在当前位置下所应采用的加速度。此方法能够很好地反映不同的道路曲率和天气条件下车辆行驶的安全风险，并根据风险程度调整车辆的加速度，使得车辆能够自主灵活地根据道路情况及时地改变驾驶策略并安全行驶，此方法可应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN115158361B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210963692.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场的自由流状态车辆自主控制方法，涉及车辆主动安全领域。该方法基于人工势场，通过模拟不同道路和环境条件下车辆行驶的安全风险对基础势场强度进行调整，计算自由流状态下的车辆所受到的虚拟斥力，根据斥力大小自主地对车辆的加速度进行调整，计算得到的结果即为车辆自主控制方法在当前位置下所应采用的加速度。此方法能够很好地反映不同的道路曲率和天气条件下车辆行驶的安全风险，并根据风险程度调整车辆的加速度，使得车辆能够自主灵活地根据道路情况及时地改变驾驶策略并安全行驶，此方法可应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN115828039A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210967639.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非凸低秩张量表示的交通数据修复方法，包括如下步骤：S1、构造交通数据三阶张量；S2、定义张量的Capped Schatten p范数；S3、构造改进的拉普拉斯正则项；S4、使用迭代方式求解最优化问题直至满足终止条件。该方法使用张量的Capped Schatten p范数，作为秩的非凸近似，以更好地表征交通数据固有的低秩特性；并整合改进的拉普拉斯正则项作为空间平滑约束，以利用相似路段的交通状态变化特征来辅助修复缺失数据，进而完成交通数据的高精度修复，能够满足智能交通系统应用中对数据高质量的迫切需求，具有理论意义和应用价值。
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