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公开(公告)号：CN116051648A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211534553.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 东南大学 , 南京英麒智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉视角多人体语义匹配的相机内外参数标定方法，该方法首先搭建多视角相机系统并采集多人体运动视频得到多人多视角视频序列；选取一段采集到的多人多视角视频序列，利用开源二维姿态估计方法获取人体二维关节点，使用开源三维姿态估计方法，对每个视角单独进行估计，获得相机坐标系下的所有人体三维关节点；然后分别进行初始相机内参估计以及初始相机外参估计；再构建姿态‑几何约束项，建立不同视角间二维关节点之间的匹配关系；再获得全局坐标系下的三维关节点；最后优化人体运动及相机参数，获得更精确的全局位置以及相机内外参数。本发明能够同时优化相机参数和人体姿态，对噪声输入更鲁棒。
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公开(公告)号：CN117078732A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310992005.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于超图关系推理的单视角大规模人群三维重建方法，本发明的方法首先构建训练数据，将基于三维人体数据集标注以及拟合得到的真值、基于开源方法得到的估计值以及三维人体数据集中的原始图像共同构成训练数据；然后构建重建网络；并进行网络训练重建三维人群，利用重建结果以及构建的训练数据中的真值构造损失函数实现监督，反向传播优化网络参数，直至网络收敛，训练完成的网络用于后续的推理过程；最后进行单视角大规模人群重建。本发明能够应用于大规模场景的人群重建，单次重建人体数量超过50人，显著多于现有单视角重建方法。
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