一种梯度水凝胶驱动器的制备方法

    公开(公告)号:CN113105652A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110330641.3

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种梯度水凝胶驱动器的制备方法,属于高分子材料技术领域,包括如下步骤:1)将N‑异丙基丙烯酰胺、带负电的MXene胶体溶液、交联剂、加速剂和去离子水在冰水浴中搅拌均匀,形成混合溶液;2)将混合溶液在直流电场下诱导一段时间;3)在一定温度下原位热引发聚合得到梯度水凝胶驱动器。本发明通过带负电的MXene在直流电场下形成浓度梯度,从而与N‑异丙基丙烯酰胺复合原位热引发聚合形成梯度交联结构的水凝胶驱动器。本发明的水凝胶驱动器具有很快的弯曲速率,可以应用水下智能机器人、微流体阀门、夹持器等方面。

    一种无人机协同下边缘计算多时隙计算资源的动态分配方法

    公开(公告)号:CN116347479A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310316311.8

    申请日:2023-03-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本专利公开了一种无人机协同下边缘计算多时隙计算资源的动态分配方法。针对无人机协同边缘计算的实际场景,建立了云‑无人机‑用户的决策优化系统,通过实时用户任务调度为用户提供低延迟服务,并使系统能量消耗尽可能低。我们对用户和无人机之间的信道进行建模,计算卸载速率。本方法引入惩罚因子表征用户的服务质量。无限制的任务卸载会导致过多的能量消耗,因此本方法还选择了能量消耗作为优化目标。我们根据实时数据反馈,合理分配频率资源并及时调整无人机的位置。我们使用模拟退火算法求解分配策略,实现无人机计算资源的优化分配。本方法可以实现边缘计算中计算资源的动态合理分配,在无人机协同、多时隙动态优化的场景有较好的应用。

    一种多接入网切片场景下基于遗传算法的边缘计算卸载方法

    公开(公告)号:CN116390163A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310377496.3

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多接入网切片场景下基于遗传算法的边缘计算卸载方法,包括:首先初始化模型,得到所有用户的任务量及时延约束,得到所有雾接入点和云服务器的计算能力,得到所有信道的信道增益;随后创建接入网切片实例,包括大规模物联网切片及低时延高可靠切片,为不同切片设置卸载策略;根据不同切片内用户卸载策略初始化种群,并对初始化种群个体进行优化和淘汰;之后设置迭代步长为t,开始进行迭代;先通过轮盘赌选择法对个体进行选择操作;再对选择的个体进行单点交叉操作;之后对交叉后的个体进行变异操作;然后判断是否达到迭代步长t,若否,则重复上述选择,交叉,变异操作;若是,则输出适应值最高的个体作为卸载策略。

    一种自感应水凝胶透光智能玻璃及其制备方法

    公开(公告)号:CN113512146A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110506374.0

    申请日:2021-05-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自感应水凝胶透光智能玻璃及其制备方法,属于高分子材料技术领域,该自感应水凝胶是一种多响应(热、电、pH)的水凝胶,该自感应水凝胶是由聚合单体、表面活性剂、增强剂、相应的引发剂、交联剂、(加速剂)、盐溶液构成。本发明是以水凝胶中的表面活性剂作为响应单元,其会与盐溶液中的阳离子在凝胶网络中自发生成胶束,胶束会在热、电、pH的作用下粒径发生变化,宏观表现为所制备的凝胶透光度的改变,当水凝胶处于溶液状态时将其注入到夹层玻璃中并密封,待其原位凝胶后即可获得自感应多响应透光智能玻璃;对比其他发明,本发明制备的水凝胶、具有高透光、多响应、响应范围宽(24.5‑48℃)的特点。

    一种梯度向光性水凝胶驱动器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN116426002A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310356124.2

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种梯度向光性水凝胶驱动器的制备方法及应用,制备包括如下步骤:1)将N‑异丙基丙烯酰胺加入到Au/g‑C3N4胶体溶液中并在冰水浴下溶解,然后依次加入交联剂、加速剂、引发剂并搅拌均匀,形成混合溶液分散在反应容器中;2)将混合溶液在直流电场下诱导一段时间,形成Au/g‑C3N4和N‑异丙基丙烯酰胺分子的浓度梯度;3)在一定温度下原位热引发聚合得到梯度向光性水凝胶驱动器。本发明通过Au/g‑C3N4胶体溶液在直流电场下形成浓度梯度,从而与N‑异丙基丙烯酰胺聚合形成在环形维度空间内具有梯度交联结构的向光性水凝胶驱动器。本发明的水凝胶驱动器表现出快速的可逆形变响应,具有很好的向光性,可显著提高能量利用率,具有广泛的应用前景。

    一种自感应水凝胶透光智能玻璃及其制备方法

    公开(公告)号:CN113512146B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110506374.0

    申请日:2021-05-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自感应水凝胶透光智能玻璃及其制备方法,属于高分子材料技术领域,该自感应水凝胶是一种多响应(热、电、pH)的水凝胶,该自感应水凝胶是由聚合单体、表面活性剂、增强剂、相应的引发剂、交联剂、(加速剂)、盐溶液构成。本发明是以水凝胶中的表面活性剂作为响应单元,其会与盐溶液中的阳离子在凝胶网络中自发生成胶束,胶束会在热、电、pH的作用下粒径发生变化,宏观表现为所制备的凝胶透光度的改变,当水凝胶处于溶液状态时将其注入到夹层玻璃中并密封,待其原位凝胶后即可获得自感应多响应透光智能玻璃;对比其他发明,本发明制备的水凝胶、具有高透光、多响应、响应范围宽(24.5‑48℃)的特点。

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